[发明专利]农作物收割机

说明书

技术领域

本发明涉及具备通过随着机体的行进从农田中拔出农作物并向机体后方输送来收割农作物的收割部的农作物收割机。

背景技术

在上述农作物收割机中，以往，在具备将由收割部收割的农作物回收的回收部的情况下，回收部具备收纳袋，随着进行收割作业，将由收割部收割的农作物依次收纳到收纳袋中进行回收，当农作物向收纳袋的回收结束时，以内部收纳有农作物的状态将收纳袋从机体卸下（例如，参照日本特开2009－268357号）。

另外，被切断而与农作物（胡萝卜）分离的叶部被带式夹持输送装置向拔出部的后方输送，然后经由滑槽等从机体后方侧排出到机体外部。

在上述以往的构成中，当收纳袋内装满农作物时，需要在收纳有大量农作物的状态下将收纳袋从机体上卸下。如此在收纳袋收纳有大量农作物的状态下，整体成为很大的载重，所以要通过手工作业将这样大重量的收纳袋搬运存在重量大、对作业者的劳动负担大这样的不利情况。

而且，农田中以隔开间隔并列的状态形成多个农作物列的方式种植有农作物。并且，上述农作物收割机是一边使机体沿着1个农作物列行进一边收割农田中种植的农作物，但在该收割作业时，将未收割区域的多个农作物列中的最靠近已收割区域侧的列的作物作为收割对象，一边由拔出部从农田中拔出农作物一边进行收割。如此可由行进机体所具备的左右两侧的行进装置以不碾压未收割区域的农作物的状态进行收割。

此外，通过做成由拔出部向后方输送且将切断了叶部的农作物向机体横宽方向的另一端侧输送的结构，从而考虑到机体的左右重量平衡，由设于机体横宽方向的另一端侧的回收部回收农作物。

另外，作为对输送到机体横宽方向的另一端侧的农作物的处理形态，有时也采用例如如下的作业形态：在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，不会由行进装置碾压农作物地从机体横宽方向的另一端侧的机体外方侧将农作物放出到农田上。

但是，在上述以往的结构中，由于是从农作物分离的叶部在被输送到拔出部的后方后、从机体后方外方侧排出到机体外部的结构，因此存在如下问题。

即，由于叶部以位于拔出部的后方侧、即机体横宽方向的一端侧的状态向农田排出，则在相邻的农作物列进行下一次作业行程的收割作业时，处于与作为收割对象农作物列较近的位置。

结果，在进行下一次作业行程的收割作业的情况下，由于在与作为收割对象的农作物列较近的位置存在被放出到农田上的叶部，因此存在例如叶部缠绕在拔出部上而阻碍收割作业的隐患。

然而，考虑到由于放出到农田上的叶部通常不是收割对象，因此即使由设于机体的行进装置碾压也不会是大问题，但有时例如将排出到农田上的叶部作为家畜的饲料再利用，在以往的结构中，则在这样的情况下存在如下缺点。

即，在上述以往的结构中，如上所述，被放出到农田上的叶部处于在下一次作业行程的收割作业时与作为收割对象的农作物列较近的位置，因此在其下一次作业行程的收割作业时，可能由设于机体的行进装置碾压放出到农田上的叶部。如此若叶部被行进装置碾压，则存在无法将排出到农田上的叶部作为家畜的饲料再利用的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以减轻作业者的劳动负担的状态，将随着收割作业由回收部回收的农作物从机体上卸下的农作物收割机。

本发明的另一目的在于提供一种随着机体的行进将叶部排出到农田上，并能够消除所排出的叶部缠绕在拔出部上而阻碍收割作业、无法将叶部作为饲料利用等缺点，良好地进行收割作业的农作物收割机。

本发明的农作物收割机具备通过随着机体的行进而从农田中拔出农作物向机体后方输送来收割农作物的收割部，和将由上述收割部收割的农作物回收的回收部，其中，上述回收部所具备的收纳装置具备形成用于收纳农作物的收纳空间的底部的底部结构体，和形成上述收纳空间的周部的周部结构体，上述底部结构体构成为能够自由改变姿势为作用姿势和开放姿势，该作用姿势是为了将由上述收割部收割的农作物收纳到上述收纳空间内而接住的姿势，该开放姿势是将上述收纳空间的下方打开的姿势。

根据本结构，在进行随着机体的行进收割农田的农作物的收割作业时，通过使收纳装置的底部结构体为作用姿势，能够接住所收割的农作物而将其收纳到由底部结构体和周部结构体形成的收纳空间内。

并且，在将由回收部回收的农作物卸下到机体外部时，通过使底部结构体改变为开放姿势而将收纳空间的底部打开，从而能够容易将收纳空间内回收的农作物卸下到机体外部。如此，通过将底部结构体改变为开放姿势能够将农作物卸下到机体外部，因此对作业者的劳动负担小。