[发明专利]一体化式变速直线运动机构

说明书

技术领域

       本发明涉及一种机械传动技术，具体的是一种一体化式变速直线运动机构。

背景技术

       在机械制造与机械传动技术领域，经常用到直线运动机构，目前，实现直线运动的机构主要采用机械方式、气动或液压方式。采用机械方式一般需要经过齿轮变速机构，曲柄连杆机构或齿轮齿条机构，采用气动或液压方式则不但需要动作执行元件汽缸或液压缸，同时还需要稳定的气源或液压源，此外，为了实现对上述的直线运动机构进行还需要附加相应的电气控制系统，存在结构系统复杂、体积占用空间较大、成本较高、以及故障率较高的缺陷，由于上述的缺陷，还存在自动化控制程度较低的缺陷，不适应在自动化控制程度较高的机械系统中使用。

发明内容

       本发明的目的在于：提供一种一体化式变速直线运动机构，这种一体化式变速直线运动机构，具有结构紧凑、机构占用空间体积较小的特点，同时，可以对直线运动的速度与方向进行任意控制，自动化程度较高，不但具有成本较低的特点，尤其适宜于在自动程度较高的机械系统中使用。

       本发明实现上述目的所采用的技术方案是：该一体化式变速直线运动机构包括机座、步进电机线圈绕组、转子、轴承、空心轴、丝杠、止转板、止转舌、滑槽，其特征在于，所述的机座、步进电机线圈绕组、转子、轴承、空心轴组成步进电机，所述的空心轴处于机座内部的外圆上安装固定转子，空心轴通过轴承安装在机座上面，在空心轴的空心内圆上制造出相应规格的内螺纹，所述丝杠的外圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠经过其上的外螺纹旋入空心轴的内螺纹中，所述丝杠的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽，止动板的中间是与丝杠截面形状相似的孔，其突出的止转舌卡合在丝杠的滑槽中，两者形成滑动配合，止动板经过螺栓安装固定在机座的一端。

       本发明的工作原理是：由机座、步进电机线圈绕组、转子、轴承、空心轴组步进电机，由于步进电机可以任意控制转子的转速，而转子又与空心轴连接固定在一起，空心轴通过轴承安装在机座上面，所以，空心轴具有与转子相同的转速，由于止动板止动舌对丝杆的限制作用，使丝杆无法转动，所以当空心轴转动的时候，丝杠就沿着其轴线移动。

       有益效果：本发明具有结构紧凑、机构占用空间体积较小的特点，同时，可以对直线运动的速度与方向进行任意控制，自动化程度较高，不但具有成本较低的特点，尤其适宜于在自动程度较高的机械系统中使用。

附图说明

       附图1是本发明的原理图。

       附图2是附图1的A-A截面图。

       图中所示：1.机座、2.步进电机线圈绕组、3.转子、4.轴承、5.空心轴、6.丝杠、7.止转板、8.止转舌、9.滑槽。

具体实施方式

       在图中，该一体化式变速直线运动机构包括机座1、步进电机线圈绕组2、转子3、轴承4、空心轴5、丝杠6、止转板7、止转舌8、滑槽9，所述的空心轴5处于机座内部的外圆上安装固定转子3，空心轴5通过轴承4安装在机座1上面，在空心轴5的空心内圆上制造出相应规格的内螺纹，所述丝杠6的外圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠6经过其上的外螺纹旋入空心轴5的内螺纹中，所述丝杠6的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽9，止动板7的中间是与丝杠截面形状相似的孔，其突出的止转舌9卡合在丝杠的滑槽中9，两者形成滑动配合，止动板7经过螺栓安装固定在机座1的一端。