[发明专利]一种尾流立管的时域涡激升力确定方法无效

专利信息
申请号: 201110291373.5 申请日: 2011-09-30
公开(公告)号: CN102507084A 公开(公告)日: 2012-06-20
发明(设计)人: 黄维平;杨超凡;魏东泽 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: G01L23/00 分类号: G01L23/00;G01M7/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 尾流立管 时域 升力 确定 方法
【权利要求书】:

1.一种尾流立管的时域涡激升力确定方法,其特征在于:建立的涡激升力时域模型如下:

FL=CLρD(U-u·)22(1-λ-q)cos(ωst+π)-12CDρDv·|v·|-π24ρDv··]]>

式中:FL--涡激升力;

CL--升力系数;

CD--拖曳力系数;

ρ--流体密度;

λ--上下游立管轴线之间的距离L与直径之比L/D;

D--尾流立管直径;

U--流速;

--尾流立管顺流向振动速度;

--尾流立管横流向振动速度;

--尾流立管涡旋泄放频率,其中,St为斯特罗哈数,为尾流立管顺流向振动速度;

t--时间;

--尾流立管横流向振动加速度;

q,b--由试验确定的系数;

针对尾流立管顺流向振动速度、横流向振动速度和加速度,采用迭代方法对上式进行计算,得到尾流立管的时域涡激升力。

2.如权利要求1所述的尾流立管的时域涡激升力确定方法,其特征在于:所述的采用迭代方法进行计算的具体步骤如下:

1)给定尾流立管顺流向振动速度、横流向振动速度和加速度及计算时间的初值:

tj=t0=0,u·j(i)=u·0(0)=0,]]>u··j(i)=u··0(0)=0,]]>v·j(i)=v·0(0)=0,]]>v··j(i)=v··0(0)=0]]>

式中:j--时间步数,计算开始时j=0;

i--迭代次数,每个时间步开始时i=0;

2)计算给定流速下的约化速度:

Vr=UfnD]]>

式中:Vr--约化速度;

U--流体流速;

fn--尾流立管的固有频率;

D--尾流立管直径;

3)当Vr<5或Vr>7时,将tj,代入下式计算第j时间步内第i次迭代的脉动拖曳力:

FDj(i)=CDρD(U-u·j(i))22(1-λ-p)cos(2ωstj+π)+]]>

12CDρD(U-u·j(i))|U-u·j(i)|-π24ρDu··j(i)]]>

当5≤Vr≤7时,将tj,代入下式计算第j时间步内第i次迭代的脉动拖曳力:

FDj(i)=CDρD(U-u·j(i))22(1-λ-p)cos(2ωstj+π)+]]>

12CDρD(U-u·j(i))|U-u·j(i)|-π24ρDu··j(i)]]>

在以上两个公式中,

FD--脉动拖曳力;

CD--拖曳力系数;

ρ--流体密度;

λ--上下游立管轴线之间的距离L与直径之比L/D;

D--尾流立管直径;

U--流体流速;

--尾流立管顺流向振动速度;

--考虑尾流干涉的涡旋泄放频率,其中,St为斯特罗哈数;

t--时间;

ü--深水立管顺流向振动加速度;

p,b--由试验确定的系数;

4)将步骤3)中计算得到的脉动拖曳力代入尾流立管的顺流向振动方程式:

mu··j(i+1)+cu·j(i+1)+kuj(i+1)=FDj(i)]]>

式中:m-尾流立管的质量;

c-尾流立管的阻尼系数;

k-尾流立管的弯曲刚度;

--第j时间步内第i+1次迭代的顺流向振动位移;

--第j时间步内第i+1次迭代的顺流向振动速度;

--第j时间步内第i+1次迭代的顺流向振动加速度;

计算第j时间步内第i+1次迭代的尾流立管顺流向振动的速度和加速度

5)如果ε为预先设定的计算精度,则继续进行迭代计算,令:

u·j(i)=u·j(i+1),]]>u··j(i)=u··j(i+1)]]>

然后,重复步骤3)~5)的计算;

如果max{|u··j(i+1)-u··j(i)|,|u·j(i+1)-u·j(i)|}ϵ,]]>则令:

u·j(i)=u·j(n),]]>v·j(i)=v·j(0),]]>v··j(i)=v··j(0)]]>

n为第j时间步内计算脉动拖曳力的总迭代次数;

对于第1个时间步,即j=0,否则,其中,m为第j-1时间步内计算涡激升力的总迭代次数;

6)将代入下式计算第j时间步内第i次迭代的涡激升力:

FLj(i)=CLρD(U-u·j(i))22(1-λ-q)cos(ωstj+π)-12CDρDv·j(i)|v·j(i)|-π24ρDv··j(i)]]>

7)将步骤6)中计算得到的涡激升力代入尾流立管的横流向涡激振动方程式:

mv··j(i+1)+cv·j(i+1)+kvj(i+1)=FLj(i)]]>

式中:m-尾流立管的质量;

c-尾流立管的阻尼系数;

k-尾流立管的弯曲刚度;

--第j时间步内第i+1次迭代的横流向振动位移;

--第j时间步内第i+1次迭代的横流向振动速度;

--第j时间步内第i+1次迭代的横流向振动加速度;

计算第j时间步内第i+1次迭代的尾流立管横流向振动速度和加速度

8)如果ε为预先设定的计算精度,则继续进行迭代计算,令:

v·j(i)=v·j(i+1),]]>v··j(i)=v··j(i+1)]]>

然后,重复步骤6)~8)的计算;

如果则开始下一个时间步的计算,令:

tj=tj+1=tj+Δt,v·j(i)=v·j+1(0)=v·j(m),]]>v··j(i)=v··j+1(0)=v··j(m)]]>

m为第j时间步内计算涡激升力的总迭代次数;

重复步骤3)~8)的计算,直至计算时长满足需要。

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