[发明专利]透视检测机运动防撞控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种透视检测方法，尤其涉及一种透视检测机运动防撞控制方法。

背景技术

透视检测机设备中，为了防止运动部件撞击机壳，运动各个轴各个方向有限位感应器，在运动过程中遇到限位感应器，感应器立即给运动卡一个停止信号。这样虽然达到了防止运动部件撞击机壳的目的，但是在运动过程中急停对运动轴的丝杆和电机造成慢性伤害，减短机械部件的使用寿命，同时容易出现机械故障，另外对核心部件如影像增强器和光管也会造成一定损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种透视检测机运动防撞控制方法，以解决现有透视检测机运动部件急停对机械部件造成慢性伤害的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种透视检测机运动防撞控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、校正数据，获取各个运动轴的最大行程距离；

b、设置各个运动轴的起点将其脉冲值设置为0，并设定距离各运动轴两端点减速范围为5000个脉冲；

c、控制各个运动轴运动，实时监测运动轴距端点的脉冲值；

d、判断该脉冲值是否小于5000；若是则根据运动轴的负载重量改变运动轴的运动方式来降低运动轴的运动速度；否则继续监测运动轴距端点的脉冲值；所述运动轴减速运动方式包括阶梯减速运动和点位运动，其控制方法是：判断运动轴负载是否大于10kg，若是控制运动轴采用阶梯减速运动方式进行减速；否则，控制运动轴采用点位运动方式减速。

e、降速后的运动轴碰触端点处感应器，停止运动。

特别地，所述步骤d中的阶梯减速运动方法为：首先判断运动轴的运动速度是否大于6400脉冲/秒；若是，则先改变运动速度为6400脉冲/秒，接着休眠500毫秒，再改变运动速度为3200脉冲/秒；否则，则直接改变运动速度为3200脉冲/秒。

特别地，首先判断运动轴的运动速度是否大于8000脉冲/秒；若是则改变初始速度为8000脉冲/秒，运行速度为4000脉冲/秒；否则改变初始速度和运行速度为4000脉冲/秒。

本发明的有益效果为，通过采用所述透视检测机运动防撞控制方法，不仅防止了运动部件撞击机壳，而且避免了运动过程中急停对机械部件的损害，延长了机械部件的使用寿命。

附图说明：

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一种透视检测机运动防撞控制方法的流程图。

具体实施方式

请参阅图1所示，图1为本发明一种透视检测机运动防撞控制方法的流程图，本实施例中，一种透视检测机运动防撞控制方法，包括以下步骤：

a、校正数据，获取各个运动轴的最大行程距离；

b、设置各个运动轴的起点将其脉冲值设置为0，并设定距离各运动轴两端点减速范围为5000个脉冲；

c、控制各个运动轴运动，实时监测运动轴距端点的脉冲值；

d、判断该脉冲值是否小于5000；若是，则判断运动轴负载是否大于10kg，若运动轴负载大于10kg；运动轴采用点位减速运动方式，若运动轴负载不大于10kg，运动轴采用阶梯减速运动方式；否则，继续监测运动轴距端点的脉冲值；

所述阶梯减速运动方法包括以下步骤：①判断运动轴的运动速度；②运动速度大于6400脉冲/秒，先改变运动速度为6400脉冲/秒，接着休眠500毫秒，再改变运动速度为3200脉冲/秒；③运动速度不大于6400脉冲/秒，直接改变运动速度为3200脉冲/秒。

所述点位运动方法包括以下步骤：①判断运动轴的运动速度；②运动速度大于8000脉冲/秒，改变初始速度为8000脉冲/秒，运行速度为4000脉冲/秒；③运动速度不大于8000脉冲/秒，改变初始速度和运行速度为4000脉冲/秒。

e、降速后的运动轴碰触端点处感应器，停止运动。

上述透视检测机运动防撞控制方法，不仅防止了运动部件撞击机壳，而且避免了运动过程中急停对机械部件的损害。