[发明专利]改进的扫描传感器阵列

权利要求书

1.在使用扫描技术来捕捉图像数据的图像传感器的系统中，一种对重叠区域中的图像数据进行图像处理的方法，所述方法包括：

在重叠时间段中，针对第一视场(FOV)段的第一重叠区域，在第一遍历方向上捕捉图像数据，所述第一重叠区域是与第二相邻FOV段共享的；以及

在相同的重叠时间段中，针对所述第二FOV段的所述第一重叠区域，在与所述第一遍历方向相反的第二遍历方向上捕捉图像数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述在第一遍历方向上捕捉图像数据还包括在所述共享的重叠区域中在所述第一FOV段的边缘处开始所述遍历；以及

所述在第二遍历方向上捕捉图像数据还包括在所述共享的重叠区域中在所述第二FOV段的边缘处开始所述遍历。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述在第一遍历方向上捕捉图像数据还包括在所述第一FOV段的非重叠边缘处开始所述遍历并且在所述共享的重叠区域中结束；并且其中

所述在第二遍历方向上捕捉图像数据还包括在所述第二FOV段的非重叠边缘处开始所述遍历并且在所述共享的重叠区域中结束。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述相同的重叠时间段中，针对与所述第一FOV段相邻的第三FOV段的第二重叠区域，在所述第一遍历方向上捕捉图像数据，所述第二重叠区域是与所述第一相邻FOV段共享的。

5.一种图像传感器的系统，包括：

多个图像传感器，包括第一图像传感器和第二图像传感器；

所述第一和第二传感器中的每一个，其覆盖相邻的视场(FOV)段并在其相邻FOV段中共享第一重叠区域；

所述多个中的所述图像传感器里的每一个，其包括相应的光敏元件集；

所述多个图像传感器中的所述图像传感器里的每一个，其就它的相应的光敏元件集在一遍历方向上使用滚动捕捉技术来捕捉图像数据；以及

所述第一和第二图像传感器，其在相同的重叠时间段期间在所述第一重叠区域中捕捉图像数据，在所述相同的重叠时间段期间，所述第一和第二图像传感器对它们的相应的光敏元件集使用相反的遍历方向。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，使用相反的遍历方向的所述第一和第二图像传感器在与所述相邻FOV段共享的所述第一重叠区域的相应的光敏元件集处开始帧的遍历。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第三图像传感器，其覆盖与所述第一图像传感器的所述FOV段相邻的FOV段并与所述第一图像传感器共享第二重叠区域，所述第二重叠区域覆盖所述第一重叠区域的一部分；以及

所述第一和第三图像传感器，其在相同的重叠时间段期间在第二重叠区域中捕捉图像数据，在所述相同的重叠时间段期间，所述第一和第三图像传感器对它们的相应的光敏元件集使用相同的遍历方向。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

第四图像传感器，其覆盖与所述第二图像传感器的所述FOV段相邻的FOV段并与所述第二图像传感器共享第三重叠区域，所述第三重叠区域的一部分覆盖所述第一重叠区域和所述第二重叠区域的一部分；

所述第二和第四图像传感器，其在相同的重叠时间段期间在所述第三重叠区域中捕捉图像数据，在所述相同的重叠时间段期间，所述第二和第四图像传感器对它们的相应的光敏元件集使用相同的遍历方向；以及

所述第一、第二和第三重叠区域的所述部分覆盖彼此，从而形成重叠相交区。

9.在使用扫描技术来捕捉图像数据的图像传感器的系统中，一种对重叠区域中的图像数据进行图像处理的方法，所述方法包括：

在重叠时间段中，针对第一视场(FOV)段的第一重叠区域，在第一遍历方向上捕捉图像数据，所述第一重叠区域是与第二相邻FOV段共享的；以及

在相同的重叠时间段中，针对所述第二FOV段的所述第一重叠区域，在与所述第一遍历方向相反的第二遍历方向上捕捉图像数据；以及

执行图像缝合技术，以将来自两个FOV段的关于所述第一重叠区域的所述图像数据缝合在一起。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述扫描技术是滚动扫描技术。