[发明专利]热水器内胆自动上线机构

权利要求书

1.热水器内胆自动上线机构，其特征在于：它包括夹抱臂(4)、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；

所述三维空间移动装置包括升降架(6)、滚轮(14)、道轨(15)、气缸(12)、导杆(13)、道轨架(10)、转动箱(9)、第一轴承组(8)、立柱(1)、小转动箱(5)；所述转动箱(9)设置于所述道轨架(10)，道轨(15)固连于所述转动箱(9)，所述转动箱(9)通过第一轴承组(8)可水平面转动地连接于所述立柱(1)，所述升降架(6)通过滚轮(14)可水平移动地连接于道轨(15)，升降架(6)还通过气缸(12)可垂直移动的连接于所述导杆(13)；所述升降架(6)通过小转动箱(5)与夹抱臂(4)相连；

所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸(24)、气缸座(26)、翻转齿条(22)、齿轮(21)和第二轴承组；所述夹抱臂(4)包括转轴(28)；所述夹抱臂(4)的转轴(28)一端通过第二轴承组与小转动箱(5)相连，转轴(28)另一端安装有所述齿轮(21)，小转动箱(5)的侧面通过气缸座(26)安装有所述第二气缸(24)，第二气缸(24)的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条(22)，翻转齿条(22)与齿轮(21)啮合。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于：所述夹抱臂(4)还包括活动夹臂(41)、固定夹臂(34)、第三气缸(33)、夹抱臂转耳(40)；固定夹臂(34)与转轴(28)焊接为一体，固定夹臂(34)连接有第一胶夹垫(31)，固定夹臂(34)与第三气缸(33)的尾座铰接，第三气缸(33)的活塞杆与活动夹臂(41)的一端铰接；活动夹臂(41)的中部开设有销孔，该销孔通过销轴与固定夹臂(34)铰接；活动夹臂(41)的另一端开设有另一销孔，该销孔通过销轴与夹抱臂转耳(40)铰接，夹抱臂转耳(40)通过螺栓连接有第二胶夹垫(38)；活动夹臂(41)通过螺栓连接有胶棒(43)。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于：所述翻转齿条(22)的齿背设置有限位导向轮。

4.根据权利要求3所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于：所述第一轴承组(8)安装有向心和推力轴承。

5.根据权利要求4所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于：所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板(18)。