[发明专利]物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品运送设备，具备能够沿着设于运送空间中的行走轨道自如地行走、且在与移载对象场所之间自如地交接运送对象的物品的运送物品用的移动体。

背景技术

在上述物品运送设备中，存在运送空间被壁分隔成第1空间和第2空间，在壁上形成有连通第1空间和第2空间的开口，并设有自如地开闭该开口的卷帘门的情况。这是为了在第1空间或者第2空间的某一空间发生了火灾之际防止火灾向其它的空间蔓延，或者是为了在第1空间和第2空间为不同的氛围环境（即充满空间的空气的状态不同）的情况下阻断两空间之间的空气流通。

这样，在设有卷帘门、且该卷帘门开闭设在将运送空间分隔成第1空间和第2空间的壁上的开口的物品运送设备中，为了能够将物品从第1空间向第2空间运送、或者能够从第2空间向第1空间运送，以往是设置从第1空间穿过开口而到达第2空间的行走轨道，使保持着物品的移动体沿着该行走轨道行走并通过开口，从而将物品在第1空间和第2空间之间运送（例如参照专利文献1）。

【专利文献1】特开平6-100163号公报

如专利文献1所记载的那样，在如上所述将行走轨道从第1空间设置到第2空间的情况下，为了开闭开口的卷帘门能够适当地封闭开口，行走轨道的长度方向上与卷帘门的开闭位置相对应的部分要形成卷帘门通过用的间隙，通过使卷帘门的厚度比该间隙的长度薄，在关闭卷帘门的情况下，开口被适当地封闭。

如果是以往的物品运送设备，则由于行走轨道为了形成卷帘门通过用的间隙而被切断，所以在移动体通过开口之际，移动体的车轮将行走过该切断场所。因此，存在行走轨道的切断场所与车轮相互摩擦而产生尘埃的问题。特别是在运送空间是半导体制造工厂等清洁环境的情况下，尘埃的产生将成为大问题。

而且，在移动体通过开口之际，当移动体的车轮行走过该切断场所时，在移动体上产生振动，这样一来，由于运送中的物品振动而有可能物品的姿势变乱或者物品受到损伤。因此，在以往的物品运送设备中，需要抑制物品的振动的对策。进而，由于当在移动体上产生振动时，在移动体的机械部分或整体的寿命上产生不良影响，所以从这一点来看也是不希望的。

发明内容

本发明是鉴于上述实情而提出的，其目的在于提供一种物品运送设备，能够通过卷帘门自如地开闭形成在将运送空间分隔成第1空间和第2空间的壁上的开口，并且能够尽量不发生移动体的行走所产生的尘埃或振动地在第1空间和第2空间之间运送物品。

为了实现该目的，本发明的物品运送设备具备能够沿着设于运送空间中的行走轨道自如地行走、且在与移载对象场所之间自如地交接运送对象的物品的运送物品用的移动体，其中还具备：将上述运送空间分隔成第1空间和第2空间的壁、在上述壁上形成有连通上述第1空间和上述第2空间的开口；开闭上述开口的卷帘门；中转部，配置在上述第1空间中与上述开口邻接的场所，以不与上述卷帘门产生干涉的状态支撑物品；第1移动体，沿着作为设在上述第1空间中的上述行走轨道的第1行走轨道行走；第2移动体，沿着作为设在上述第2空间中的上述行走轨道的第2行走轨道行走。上述第1行走轨道装配成经由第1空间侧移载位置，该第1空间侧移载位置是用于在上述第1移动体和上述中转部之间交接物品的位置，并且上述第2行走轨道装配成经由第2空间侧移载位置，该第2空间侧移载位置是用于使物品在上述第2移动体和上述中转部之间以通过上述开口的形态进行交接的位置。

根据这种结构，在将物品从第1空间向第2空间运送之际，保持着运送对象的物品的第1移动体沿着设在第1空间中的行走轨道行走到第1空间侧移载位置，将物品转交到装配在与开口邻接的场所的中转部上。并且通过预先打开卷帘门而使开口敞开，第2移动体沿着设在第2空间中的第2行走轨道行走到第2空间侧移载位置，使由设在第1空间中的中转部支撑的运送对象的物品以通过开口的形态进行接收。这样，能够将物品从第1移动体经由中转部而中转到第2移动体上，将运送对象的物品从第1空间向第2空间运送。

同样，能够将物品从第2移动体经由中转部中转到第1移动体上，将运送对象的物品从第2空间向第1空间运送。

而且，由于第1行走轨道经由位于第1空间内的第1空间侧移载位置装配在第1空间中，所以能够在第1空间内连续地装配第1行走轨道。同样，能够在第2空间内连续地装配第2行走轨道。因此，由于第1移动体以及第2移动体均能够在连续的行走轨道上行走，所以能够尽量防止因移动体行走过行走轨道的切断场所而产生尘埃及振动。