[发明专利]一种数控电动滑板

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐或代步滑板技术领域，具体涉及一种数控电动滑板。

技术背景 

目前，随着人们的生活水平日益提升，人们的休闲娱乐方式也日益增多，滑板作为人们日常的休闲娱乐方式之一，也可以用于代步使用，而且人们对滑板的要求的逐渐提升。

现在滑板种类较多，动力滑板也是其中使用较多的一种，但目前的动力滑板存在着速度都不可控制，并且没有刹车功能，这容易导致在滑板运行过程中出现使用者受伤的情况。而电力技术与数字控制技术已是日益发展，将电力技术和数字控制技术与动力滑板相结合成为解决滑板速度不可控制的一种有效措施。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供高性能、速度可控的一种数控电动滑板。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种数控电动滑板，包括电机、显示模块、按键模块、电源系统，其特征在于：还包括驱动模块、转速检测模块、制动模块和微处理器；所述的电机与转速检测模块连接；所述的电机与驱动模块连接；所述的制动模块与电机连

接；所述的驱动模块、转速检测模块、显示模块、按键模块皆与微处理器连接。

本发明的第一优选方案为：所述的转速检测模块包括光电编码器和电压比较器，光电编码器输出与电压比较器连接。

本发明的第二优选方案为：所述的驱动模块包括IGBT和控制电路，控制电路与IGBT连接，IGBT与所述的电机连接。

本发明的第三优选方案为：所述的电源系统包括电池和电源管理

系统，电池与电源管理系统连接。

本发明的第四优选方案为：所述的按键模块包括5个按键分布在滑板的左前方、正前方、右前方、左方、右方。

本发明的第五优选方案为：所述的微处理器包括单片机AT89C2051。

本发明的技术构思是：用户通过脚踩按键模块，将需求送入微处理器，微处理器据此做出相应的控制动作，并对转速检测模块输

出的脉冲波进行检测，然后进行数字PID运算得到控制量，送给驱动模块，控制电机的转速，并显示当前转速及系统状态。微处理器在收到用户刹车指令后，制动模块开始工作，从而实现刹车。 

本发明的技术优势：采用数字PID算法作为控制算法和低功耗低成本单片机作为控制核心，利用转速检测模块实现速度检测和制动模块实现刹车功能。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本实施例整体框图。

图2为本实施例电机与转速检测模块、制动模块的连接示意图。

具体实施方式

图1为本实施例系统框图，采用微处理器为核心，用户通过按键模块输入自身需求，微处理器根据用户的输入和转速检测模块的输出，做速度的数字PID运算，得出控制量，然后送给驱动模块，并控制显示模块显示；驱动模块在接收到控制量后，驱动电机转动，从而电机带动滑板的滚轮转动；制动模块在微处理器接收到刹车指令后，启动制动功能，以实现刹车。

 图2是本实施例电机与转速检测模块、制动模块的连接示意图，1为电机、2为光电编码器、3为齿轮一、4为光电编码器输入轴、5为齿轮三、6为联轴器、7为制动模块、8为制动模块输入轴、9为齿轮二、10为电机输出轴，转速检测模块的光电编码器2的输入轴4通过齿轮一3和齿轮二9与电机1的输出轴10连接，制动模块7的输入轴8与电机1的输出轴10通过联轴器6连接，齿轮三5带动滑板滚轮转动。