[发明专利]磁盘装置，电子设备和磁头控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

该申请是基于2010年9月28日提交的第2010-217486号在先日本专利申请，并要求其优先权的利益，其全部内容通过引用被结合在此。

技术领域

实施例基本上涉及磁盘装置、电子设备以及磁头控制方法。

背景技术

通过再现包含在磁盘表面上的伺服扇区中的伺服信息获得的磁头位置误差信号被用于磁盘装置的磁头的定位控制和速度控制。然而，在卸载操作期间，不可能在磁头进入斜面机构之后获得磁头位置误差信号。

因此，在该卸载操作期间，通常基于由音圈电机产生的反电动势(a counter electromotive voltage)所估计的磁头速度来控制磁头的速度，以便即使当磁头在斜面机构上时，也可以执行磁头的速度控制。在这个时候，使用音圈电机中线圈的线圈电阻值来计算该反电动势。

然而，该线圈电阻值可以随着由电流引起的温度变化而变化。因此，在卸载操作期间，线圈电阻值可以变化，并且可以使用变化的线圈电阻值来执行该计算。因此，有导致用于磁头的速度控制的反电动势变化以及磁头的卸载操作不稳定的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种能够稳定地执行卸载操作的磁盘装置以及该卸载操作的控制方法。

根据该实施例，磁盘装置包括磁头、线圈电机、驱动电路、电压检测器、磁头位置计算单元、速度计算单元、反电动势计算单元、线圈电阻估计单元和控制单元。磁头在具有伺服信息的信息存储介质上执行信息的读取和写入。线圈电机移动该磁头。驱动电路驱动该线圈电机。电压检测器检测包含在线圈电机中的线圈的端子间电压。磁头位置计算单元基于伺服信息对于每个采样周期计算磁头的位置。速度计算单元对于每个采样周期计算在该位置的磁头的速度。反电动势计算单元对于每个采样周期计算线圈的反电动势。线圈电阻估计单元基于该速度和该反电动势依次地估计线圈的线圈电阻值。控制单元基于该反电动势对于每个采样周期计算用于控制速度的驱动指令，并且将驱动指令输出到驱动电路。此外，反电动势计算单元从所述端子间电压减去由线圈电阻估计单元估计的线圈电阻估计值引起的电压降，从而计算反电动势。

根据该实施例的磁盘装置，即使当线圈电机中的线圈电阻在磁头的卸载操作期间变化时，通过依次地估计线圈电阻，也能使磁头的卸载操作被稳定地进行。

附图说明

阅读以下详细说明以及参考附图，该公开的方面将变得明显。描述和相关的附图被提供为阐明本发明的实施例，而非限制本发明的范围。

图1是显示根据实施例的磁盘装置的构成的示意图。

图2是显示根据该实施例的VCM模型(model)的等效电路图。

图3是显示根据该实施例的磁盘装置的MPU的内部构成的框图。

图4是显示根据该实施例的磁盘装置的MPU中的信号处理的框图。

图5是显示根据该实施例的线圈电阻估计单元的框图。

图6是显示根据该实施例的磁盘装置的模拟中的线圈电阻估计值中的变化的曲线图。

图7是显示根据该实施例的磁盘装置的模拟中的磁头的估计速度中的变化的曲线图。

图8是显示根据该实施例的电子设备的构成的图。

具体实施方式

根据该实施例的电子设备包括根据该实施例的磁盘装置。

根据该实施例，用于磁盘装置的磁头控制方法包括以下步骤。磁盘装置包括磁头、线圈电机、驱动电路以及电压检测器。磁头在具有伺服信息的信息存储介质上执行信息的读取和写入。线圈电机移动该磁头。驱动电路驱动该线圈电机。电压检测器检测包含在线圈电机中的线圈的端子间电压。磁头控制方法的步骤包括基于该伺服信息对于每个采样周期计算磁头的位置；对于每个采样周期计算在该位置的磁头的速度；从端子间电压中减去线圈的线圈电阻值，以便对于每个采样周期计算线圈的反电动势；基于速度以及反电动势，依次地估计线圈电阻值；以及基于反电动势，对于每个采样周期计算驱动指令以控制速度。

实施例

以下将说明实施例。

图1是显示根据实施例的磁盘装置的构成的示意图。图2是显示根据该实施例的磁盘装置的音圈电机(VCM)4的等效电路图。

将参考图1说明根据该实施例的磁盘装置的示意性的构成。