[发明专利]一种单向传动结构及单向传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动结构及传动方法，尤指一种单向传动结构及单向传动方法。

背景技术

目前，单向传动结构其主动部分与被动部分之间普遍采用的都为刚性的连接结构，其中最常见的为单向轴承，其外壳里通常包含很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，从而在中心轴传动时实现所谓的“单向”，该种刚性结构虽然能够实现大力矩的单向传动，但由于其被动传动部分结构复杂，故大幅度提升了开模的复杂度，进而带来较高的制造成本，且较难装配。而在使用过程中，刚性的主动部分与被动部分之间难免会因为摩擦等因素形成一定的磨损，维修时只能将被动部分整个进行替换，维修成本高难度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种单向传动结构及单向传动方法，实现了主动部分与被动部分间的柔性连接，具有结构简单、制造维护成本低，易于安装维护的优点。

实现上述目的的技术方案是：

本发明的一种单向传动结构，包括一轴承与一穿设于所述轴承中的转轴，其特征在于所述转轴通过绳索悬置固定于所述轴承内，所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上。

上述轴承两端分别设置有一端盖，所述端盖中部形成通孔，沿所述通孔内壁一周均匀布设有复数个滚珠，所述转轴贯穿所述端盖并配合所述滚珠可转动地架设于所述端盖上。

上述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同向的普鲁士结。

上述绳索个数为二且对称分布。

上述绳索个数为四且两两对称分布。

本发明一种单向传动方法，其特征在于，包括以下步骤：

将一转轴穿设于一轴承中，并通过绳索将所述转轴悬置固定于所述轴承内；所述绳索的第一端套接于所述转轴上且形成一普鲁士结，所述绳索的第二端紧固于所述轴承的侧壁上；同时保证转轴获得一指向转轴轴心的支撑力；

沿一第一方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于松弛状态，所述转轴沿所述第一方向自由转动；

沿一第二方向对所述转轴施加一个驱动力，所述绳索的普鲁士结处于收紧状态，限制所述转轴沿所述第二方向转动。

上述绳索有复数条，所述复数条绳索的第一端分别套接于所述转轴上且形成一同向的普鲁士结。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：

转轴与轴承间通过绳索柔性连接，绳索为主要损耗部件，其发生坏损时，只需替换相应绳索即可，无需再进行开模等复杂工序，大幅度降低了维修费用。同时，转轴通过套设于复数个同向的普鲁士结(Prusik Knot)内，实现了传动结构的单向传动。转轴穿设于端盖的通孔中，在提供转轴支撑力的同时，防止了转轴产生偏移，使得绳索受力不均从而损坏绳索的问题；而通孔的内壁轴向均设有复数个滚珠，保证了转轴转动时端盖通孔内壁不会对转轴产生多余的摩擦阻力，保证了系统稳定正常地运行。具有结构简单、制造维护成本低，易于安装维护的优点。

附图说明

图1为本发明单向传动结构的整体结构示意图；

图2为本发明单向传动结构单条绳索时的安装结构示意图；

图3为本发明单向传动结构复数条绳索时的安装结构示意图；

图4为本发明单向传动结构及单向传动方法的普鲁士结套接过程示意图；

图5为本发明单向传动结构的转轴受到沿一第一方向的驱动力时的转轴结构示意图；

图6为本发明单向传动结构的转轴受到沿一第二方向的驱动力时的转轴结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2，本发明的一种单向传动结构，包括一轴承2与一穿设于轴承2中的转轴，转轴1通过绳索4悬置固定于轴承2内，绳索4的第一端套接于转轴1上且形成一普鲁士结41，绳索4的第二端紧固于轴承2的侧壁上。轴承2两端分别设置有一端盖3，端盖3中部形成通孔31，沿通孔31内壁一周均匀布设有复数个滚珠，转轴1贯穿端盖3并配合滚珠可转动地架设于端盖3上。

请参阅图3，当该单向传动结构采用两条绳索4时，转轴1通过两条对称分布的绳索4悬置固定于轴承2内，两条绳索4的第一端分别套接于转轴1上且形成一同向的普鲁士结41，两条绳索4的第二端分别紧固于轴承2的侧壁上。其余与单条绳索1的单向传动结构一致。

本发明的一种单向传动方法，包括以下步骤：