[发明专利]电动机致动器

权利要求书

1.一种电动机致动器，其特征在于，包括：

向一方向旋转的电动机；

第一传动组，该第一传动组具有将所述电动机的动力传递给被驱动体的一个或多个传动构件；

离合机构，该离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为连接状态或断开状态；

第二传动组，该第二传动组是将所述电动机的动力传递给所述离合机构的传动组，具有驱动侧齿轮和从动侧齿轮，所述驱动侧齿轮形成有作为斜齿的第一齿部，所述从动侧齿轮被支承成能在被向轴线方向一方侧施力的状态下沿轴线方向移动，且形成有与所述第一齿部啮合的作为斜齿的第二齿部；以及

对所述从动侧齿轮的旋转施加负荷的负荷施加机构，

在驱动所述电动机时，通过所述从动侧齿轮与所述驱动侧齿轮之间的斜齿彼此间的啮合和所述负荷施加机构的负荷，所述从动侧齿轮一边旋转，一边克服所述施力构件的施力而向所述轴线方向的另一方侧移动，并通过所述离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为连接状态，

在所述电动机的驱动停止时，所述从动侧齿轮利用所述施力构件的施力一边克服所述负荷施加机构的负荷而旋转，一边向所述轴线方向的一方侧移动，并通过所述离合机构将所述第一传动组所进行的动力传递切换为断开状态。

2.如权利要求1所述的电动机致动器，其特征在于，

所述负荷施加机构具有负荷部，在所述从动侧齿轮的转速变大时，所述负荷部对所述从动侧齿轮的旋转施加的负荷变大。

3.如权利要求2所述的电动机致动器，其特征在于，

在所述从动侧齿轮上形成有与所述第二齿部一体旋转的蜗轮部，

所述负荷施加机构具有蜗杆部，该蜗杆部与所述负荷部一体旋转且与所述蜗轮部啮合。

4.如权利要求1所述的电动机致动器，其特征在于，

在所述从动侧齿轮上形成有与所述第二齿部一体旋转的第三齿部，

在所述负荷施加机构上设有与所述第三齿部啮合的第四齿部，

所述第三齿部和所述第四齿部中的至少一个是螺旋齿轮。

5.如权利要求4所述的电动机致动器，其特征在于，

所述第三齿部是蜗轮部，

所述第四齿部是与所述蜗轮部啮合的蜗杆部。

6.如权利要求1所述的电动机致动器，其特征在于，

所述被驱动体始终作用有欲使其返回原位置的方向上的负荷，

所述第一传动组具有作为一个所述传动构件的输入侧齿轮、与该输入侧齿轮啮合的作为一个所述传动构件的输出侧齿轮，

所述离合机构具有差动齿轮机构，该差动齿轮机构具有所述输入侧齿轮、所述输出侧齿轮、与所述输入侧齿轮及所述输出侧齿轮啮合的固定齿轮，

所述差动齿轮机构利用所述从动侧齿轮向所述轴线方向的另一方侧的移动来阻止所述固定齿轮旋转，进而将从所述输入侧齿轮向所述输出侧齿轮的动力传递切换为连接状态。

7.如权利要求3所述的电动机致动器，其特征在于，

对于所述蜗轮部的齿，在所述电动机向一方向旋转了时，该齿的处于所述从动侧齿轮的旋转方向侧的面，相对于连接齿顶和所述从动侧齿轮的旋转中心的直线向与所述从动侧齿轮的旋转方向相反的一侧凹陷。

8.如权利要求7所述的电动机致动器，其特征在于，

所述蜗轮部是正齿轮，且被与所述第二齿部一体地树脂模制。

9.如权利要求8所述的电动机致动器，其特征在于，

所述蜗轮部与所述第二齿部在所述从动侧齿轮的旋转轴方向上无间隙地并排设置。

10.如权利要求6所述的电动机致动器，其特征在于，

所述离合机构包括：被阻止旋转而与所述从动侧齿轮一起在所述轴线方向上移动的锁定柄、被支承成能绕与所述轴线方向平行的轴旋转的锁定齿轮，

所述锁定柄在所述轴线方向上移动，阻止所述锁定齿轮的旋转，从而阻止所述固定齿轮的旋转。