[发明专利]多轴粉碎机

权利要求书

1.一种多轴粉碎机，平行地横向配置有由各电动机分别单独驱动的多个旋转轴，在各个上述旋转轴上，以在该旋转轴的轴向上相分离的方式固定有多个旋转刀，沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，

各个旋转刀的刀刃部分别设置在旋转轴周围的不同位置上，

该多轴粉碎机具有旋转控制部，该旋转控制部控制上述旋转轴中的至少一个旋转轴的旋转，以使固定在一个旋转轴上的各旋转刀的刀刃部的旋转角与固定在其他旋转轴上的各旋转刀的刀刃部的旋转角不同。

2.如权利要求1所述的多轴粉碎机，其特征在于，

具有对各个上述旋转轴的旋转刀的旋转位置进行检测的多个位置检测部，

上述旋转控制部基于上述位置检测部检测出的检测结果，控制上述旋转轴的旋转。

3.如权利要求1所述的多轴粉碎机，其特征在于，

具有对驱动上述旋转轴的各电动机的驱动转矩或与该驱动转矩相关的特征量进行检测的多个特征量检测部，

上述旋转控制部基于上述特征量检测部检测出的检测结果，控制上述旋转轴的旋转。

4.如权利要求3所述的多轴粉碎机，其特征在于，

具有：

特征量差分计算部，其计算上述特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量的差分；

特征量控制部，其为了减小该特征量差分计算部计算出的差分而进行控制，使得上述特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的小的驱动转矩或特征量增大。

5.如权利要求4所述的多轴粉碎机，其特征在于，上述特征量控制部为了减小上述特征量差分计算部计算出的差分而进行控制，使得上述特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的小的驱动转矩或特征量增大，而使上述特征量检测部检测出的驱动转矩或特征量中的大的驱动转矩或特征量减小。

6.如权利要求3所述的多轴粉碎机，其特征在于，

具有：

多个转速检测部，其对驱动上述旋转轴的各电动机的电动机轴的转速进行检测，

转速差分计算部，其计算上述转速检测部检测出的转速的差分；

上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制，使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢。

7.如权利要求6所述的多轴粉碎机，其特征在于，上述旋转控制部为了减小上述转速差分计算部计算出的差分而进行控制，使得上述转速检测部检测出的转速中的快的转速变慢，而使上述转速检测部检测出的转速中的慢的转速加快。

8.如权利要求3所述的多轴粉碎机，其特征在于，具有特征量控制部，该特征量控制部进行控制，使得在使驱动一个旋转轴的电动机的电动机轴以规定的转速旋转的状态下，上述各特征量检测部检测出的驱动转矩或者特征量相等。