[发明专利]一种360度实时全景摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频监控装置，尤其涉及一种360度实时全景摄像机。

背景技术

随着安防行业的快速发展，视频监控技术也取得了长足的进步，其中广角和全景监控技术得到了快速的发展。

目前，市场上的广角和全景监控产品主要有两种：球型摄像机和360度全景镜头摄像机。其中，球型摄像机是通过遥控云台的旋转对监控区域进行360度范围的场景观察，并可以通过调整镜头焦距放大某方位的画面。但是，该类产品不能在同一时刻观察到监控区域360度范围的全景。与球型摄像头相比，360度全景镜头摄像机能够实现同一时刻对监控区域进行360度范围的场景观察。但是，由于该类产品采用了特殊的非球面成像技术，因此，一方面价格昂贵，另一方面图像的失真度较高，即使经过后期的展开处理和运算，图像的弯曲变形还是非常明显。

另外，专利号为ZL200920156815.3的中国实用新型专利公开了一种360度无盲区实时监控摄像机，包括四个分布在不同角度的普通摄像机单元，在主控芯片的中控下对监控区域的视频信号同时进行采集，从而得到监控区域的全方位的视频信号。但是，该监控摄像机的每个摄像机单元采集到的视频信号彼此独立，因此只能直观再现某个角度的视频信号，而不能直观再现整个广角区域的视频。

发明内容

本发明的技术目的是针对上述技术现状，提供一种360度实时全景摄像机，能够实现对监控区域的360度范围全覆盖观察，并且能够以超宽屏方式直观显示低失真的视频信号。

本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种360度实时全景摄像机，如图1所示，包括摄像部分和数据处理部分，所述的数据处理部分包括主控芯片、视频采集模块以及图像输出模块，其特征是：所述的摄像部分由至少四路，并且呈同轴环绕分布的多路摄像单元组成；所述的数据处理单元还包括图像矫正模块与图像拼接模块；在主控芯片的控制下，视频采集模块采集来自摄像单元的多路视频信号，然后通过图像矫正模块分别对各路视频信号进行图像矫正，最后通过图像拼接模块进行图像拼接后经图像输出模块输出至显示器。

所述的主控芯片优选是ARM主控芯片，进一步优选为ARM9系列芯片。

所述的图像矫正模块与图像拼接模块采用TI DaVinci系列DSP芯片。

所述的视频采集模块优选采用TVP5158芯片。

所述的图像输出模块支持高清格式输出并提供网络接口。

所述的多路摄像单元优选采用四路鱼眼摄像头组成，该四路鱼眼摄像头彼此间隔90度共轴放置。

与现有技术相比，本发明提供的360度实时全景摄像机的有益效果体现在如下方面：

(1)采用至少四路的多路普通摄像单元，将其同轴环绕布置，通过该巧妙的结构能够保证实现对监控区域的360度范围全景监控；

(2)在主控芯片控制下，视频采集模块采集来自多路摄像单元的多路视频信号后，并非经图像输出模块直接将所采集的视频信号输出至显示器，而是将所采集的视频信号通过图像矫正模块首先进行图像矫正，然后通过图像拼接模块进行图像拼接后经图像输出模块以超宽屏方式直观显示在显示器上，因而能够得到低失真、直观显示的360度范围的全景监控视频；

因此，本发明提供的全景摄像机能够保证实现对监控区域的360度范围全覆盖观察，并且能够以超宽屏方式直观显示低失真的视频信号，另外，该全景摄像机具有体积小、携带方便、可靠性高等特点，具有良好的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明360度实时全景摄像机的原理结构连接图；

图2是本发明实施例中360度实时全景摄像机的电路结构连接图；

图3是本发明实施例中360度实时全景摄像机的软件流程图；

图4是本发明实施例中360度实时全景摄像机的DSP图像处理流程图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

本实施例提供的360度实时全景摄像机包括四个鱼眼摄像头和数据处理部分。四个个鱼眼摄像头采用共轴环绕布置，每个鱼眼摄像头正好间隔90度均匀布局。数据处理单元包括ARM主控芯片、视频采集模块、图像矫正模块、图像拼接模块以及图像输出模块。在ARM主控芯片的控制下，视频采集模块采集来自摄像单元的四路视频信号，然后通过图像矫正模块分别对各路视频信号进行图像矫正，最后通过图像拼接模块进行图像拼接后经图像输出模块输出至显示器。图像输出模块支持高清格式输出并提供网络接口。