[发明专利]用于运输车辆特别是轨道车辆的动力传动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于运输车辆特别是轨道车辆的动力传动系统，包括：

电动机，所述电动机包括轴、定子和转子，转子可绕轴的轴线旋转运动；

动力供应系统，所述动力供应系统接收直流输入电压并输送多相电压到电动机，所述动力供应系统的调制系数等于电动机的每相电压幅值除以直流输入电压，以及

表示转子旋转速度的信号的传感器，

其中，动力传动系统包括用于改变调制系数的装置，适于在转子旋转速度属于低于预定的转换值的第一区间的值时，相对于在没有用于改变调制系数的装置情况下的调制系数减小调制系数，并且适于在转子旋转速度属于高于预定的转换值的第二区间的值时，相对于在没有用于改变调制系数的装置情况下的调制系数增大调制系数。

2.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，转子适于在第一磁方向产生适当的转子磁场，并被另一磁场穿过，转子磁场是所述适当的转子磁场和所述另一磁场之和，所述适当的转子磁场产生穿过转子的适当的转子流量，并且所述动力传动系统包括用于改变穿过转子的转子磁场的流量的装置，适于当转子的旋转速度属于第一区间时相对于所述适当的转子流量减少转子磁场的流量，并适于当转子的旋转速度属于第二区间时相对于所述适当的转子流量增加转子磁场的流量。

3.如权利要求2所述的动力传动系统，其中，动力供应系统包括用于生成用以给定子供电的主多相电流的第一装置，以产生沿着与第一磁方向分开的第二磁方向定向的主定子磁场，和用于生成用以给定子供电、相对于主电流的附加异相电流的第二装置，以产生基本上沿着第一磁方向定向的辅助定子磁场；附加电流具有第一符号以相对于所述适当的转子流量减少转子磁场的流量，并具有与第一符号相反的符号以相对于所述适当的转子流量增加转子磁场的流量。

4.如权利要求3所述的动力传动系统，其中，动力传动系统包括用于获取表示电动机扭矩的信号的装置，并且附加电流的强度取决于电动机扭矩的值。

5.如权利要求4所述的动力传动系统，其中，对于电动机扭矩高值的附加电流强度的绝对值低于对于电动机扭矩低值的附加电流强度的绝对值。

6.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，动力传动系统包括用于获取表示电动机扭矩的信号的装置，并且调制系数取决于电动机扭矩的值。

7.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，在没有用于改变调制系数的装置情况下，预定的转换值大于与等于50％的调制系数相对应的转子旋转速度的值。

8.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，动力传动系统包括用于获取表示电动机扭矩的信号的装置，并且所述预定的转换值取决于电动机扭矩的值。

9.如权利要求8所述的动力传动系统，其中，对于电动机扭矩高值的预定的转换值低于对于电动机扭矩低值的预定的转换值。

10.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，第一区间和第二区间的并是相连的。

11.如权利要求1所述的动力传动系统，其中，电动机是同步电动机。

12.如权利要求11所述的动力传动系统，其中，同步电动机是永磁同步电动机。

13.一种运输车辆，特别是轨道车辆，包括如权利要求1所述的动力传动系统。

14.一种用于控制运输车辆特别是轨道车辆的动力传动系统的方法，所述动力传动系统包括电动机，所述电动机包括轴、定子和转子，转子可绕轴的轴线旋转运动，所述方法包括以下步骤：

向电动机提供多相电压，使用动力供应系统，所述动力供应系统接收直流输入电压并输送所述多相电压，所述动力供应系统的调制系数等于每相电压幅值除以直流输入电压，以及

测量转子的旋转速度，

其中，所述方法包括以下步骤：

-当转子的旋转速度属于低于预定的转换值的第一区间的值时，相对于在没有用于改变调制系数的装置情况下的调制系数减小调制系数，以及

-当转子的旋转速度属于高于预定的转换值的第二区间的值时，相对于在没有用于改变调制系数的装置情况下的调制系数增大调制系数。

15.如权利要求14所述的控制方法，其中，转子适于在第一磁方向产生适当的转子磁场，并被另一磁场穿过，转子磁场是所述适当的转子磁场和所述另一磁场之和，所述适当的转子磁场产生穿过转子的适当的转子流量，并且所述方法包括以下步骤：

-当转子的旋转速度属于第一区间时，相对于所述适当的转子流量减少转子磁场的流量，并且

-当转子的旋转速度属于第二区间时，相对于所述适当的转子流量增加转子磁场的流量。