[发明专利]片体的运送装置和叠层电池的制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及比如在叠层电池的制造过程等中所采用的片体的运送装置和叠层电池的制造装置。

背景技术

在叠层结构型的电池的制造过程中，呈片状的正极箔和负极箔经由呈相同的片状的分隔件交替地叠置。正极箔和负极箔通过分别在规定的金属制极箔主体上涂敷活性物质而构成。另外，分隔件由比如电绝缘性的多孔质树脂的薄膜形成。

在过去，在将分隔件叠置于该正极箔和负极箔上时，采用各种方法。比如有，分别对应于正极箔、负极箔以及分隔件，配备多个运送装置，采用各运送装置，交替地在规定的“叠置位置”叠置极箔、分隔件的方法。另外，还具有采用运送装置将各极箔或分隔件分别供给到“规定位置”，采用单独的叠置装置将供给到各规定位置的极箔或分隔件叠置于不同于上述规定位置的“叠置位置”的方法(比如，参照专利文献1等)。

无论采用哪种方法时，从保持品质等观点来说，叠置于“规定位置”或“叠置位置”的正极箔、负极箔、分隔件的片体不产生错位。由此，在过去，一般通过按压爪等按压叠置于“规定位置”或“叠置位置”的片体的侧缘部。

另外，上述已有技术的片体采用具有多个吸附孔的吸附板而运送。即，片体在第1位置，通过吸附板而吸附，运送到作为第2位置的“规定位置”或“叠置位置”，进行叠置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-50583号公报

发明内容

但是，在“规定位置”或“叠置位置”上，设置上述按压爪等时，必须避免吸附板接触该按压爪的情况。于是，在这样的场合，实际的情况是，吸附板比片体小一圈，以便避免对按压爪的相干涉。

然而，如果吸附板以相当程度小于片体，则在片体的运送过程中，片体的露出部分在运送时承受空气阻力，具有片体从吸附板上剥离、脱落的危险。另外，即使不至于剥离、脱落，但是还具有片体在因空气阻力而弯曲的状态被叠置的危险。如果产生这样的情况，则具有对品质造成不利影响，导致制造效率降低的担心。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的主要目的之一在于针对具有用于按压电极箔、分隔件等的片体的按压机构的类型，提供可抑制在运送片体时的脱落、弯曲，由此，可抑制品质的降低、制造效率的降低的片体的运送装置和叠层电池的制造装置。

下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在相应的技术方案的后面，记载有特有的作用效果。

技术方案1涉及一种片体的运送装置，其包括：

可吸附片体的吸附机构；

移动机构，其可通过移动上述吸附机构，将位于第1位置的片体运送到不同于该第1位置的第2位置，将上述片体放置于该第2位置，

在该第2位置，设置有用于按压上述片体的缘部的按压机构，

其特征在于，上述吸附机构包括与上述按压机构不相干涉的第1吸附部、与上述按压机构相干涉的第2吸附部，该第2吸附部位于该第1吸附部的外侧，

按照可相对移动的方式构成上述第1吸附部和第2吸附部。

按照技术方案1，吸附机构包括第1吸附部和第2吸附部，两者可相对移动。由此，在运送片体时，一边通过第1吸附部和第2吸附部吸附，一边运送，由此，片体在较宽的区域被吸附。因此，可抑制运送片体时的脱落、弯曲。于是，可消除因脱落而不得不停止装置的危险，另外，可防止在弯曲的状态叠置等造成的故障。从而可抑制品质的降低、制造效率的降低。

此外，在将片体放置于第2位置上时，使第2吸附部相对第1吸附部而离开，可仅通过第1吸附部维持吸附状态。由此，在放置时，仅第1吸附部涉及放置动作，能够避免与第2吸附部的按压机构接触的情况，能够实现稳定的放置(叠置)。

技术方案2涉及技术方案1所述的片体的运送装置，其特征在于，按如下方式构成，吸附位于上述第1位置的上述片体，在将该片体运送于上述第2位置的上方时，使上述第1吸附部的吸附面和上述第2吸附部的吸附面处于同一面；

在上述片体位于上述第2位置的上方的规定时刻，使上述第1吸附部的吸附面和上述第2吸附部的吸附面错开，使上述第1吸附部相对上述第2吸附部而离开；

在就要将上述片体放置于上述第2位置上时，仅上述第1吸附部吸附上述片体。