[发明专利]一种惯导系统的质心配平装置及方法

权利要求书

1.一种惯导系统质心配平装置，其特征在于：包括底板(1)、左支撑板(2)、右支撑板(3)、托架组件(4)、四组深沟球轴承(7)组成。左支撑板(2)与右支撑板(3)通过螺钉固定在底板(1)上，左支撑板(2)和右支撑板(3)的顶端开有凹槽，该凹槽的形状和深度与深沟球轴承(7)的形状和尺寸对应。托架组件(4)每个侧面均安装深沟球轴承(7)，通过深沟球轴承(7)将托架组件(4)安装在左支撑板(2)和右支撑板(3)顶端的凹槽内。

2.如权利要求1所述的一种惯导系统质心配平装置，其特征在于：所述的左支撑板(2)在底板(1)上的位置可以调节。

3.如权利要求1或2所述的一种惯导系统质心配平装置，其特征在于：托架组件(4)包括中空的长方形框架，该框架为托架(5)，托架(5)的四个外侧面，每个侧面均安装深沟球轴承(7)，并且在相对的侧面上深沟球轴承(7)的安装位置与左支撑板(2)和右支撑板(3)凹槽的位置对应。在托架(5)内侧壁内固定连接于托架(5)形状相对应的转接板(6)，转接板(6)通过螺钉固定在托架(5)上，并且安装完成后转接板(6)在托架(5)内形成平台，该平台用来安装惯导系统。

4.如权利要求1或2所述的一种惯导系统质心配平装置，其特征在于：该惯导系统质心配平装置还包括一系列质量相同或不相同的配重块。

5.一种惯导系统质心配平方法，其特征在于：包括下述步骤

步骤一：将惯导系统安装在转接板(6)上 

将需要进行质心测量的惯导系统安装在转接板(6)上；

步骤二：增加配重块

在上翘的一侧增加配重块(9)，增加配重块的数量，以质心配平装置再次达到平衡为准。

步骤三：将托架旋转90度，并再次增加配重块

将增加好配重块(9)的托架(5)旋转90度放置，旋转90度后，在新的方向上，增加所需重量的配重块(9)，以质心配平装置再次达到平衡为准。

6.如权利要求5所述的一种惯导系统质心配平方法，其特征在于：在步骤三之后再增加步骤四：将配重块的重量换算到惯导系统中

当在两个方向上都平衡后，连同增加的配重块在内惯导系统的质心达到平衡将增加的配重块的重量换算到惯导系统中，以达到惯导系统质心平衡的目的。