[发明专利]一种用于平板喷涂的数控喷涂装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控喷涂装置控制技术领域，特指一种具有多维的，可实现立体喷涂效果的用于平板喷涂的数控喷涂装置的控制方法。

背景技术

目前平板喷涂，主要是由人工进行喷涂，其喷涂过程危害喷涂工的身体健康，喷涂效率低，喷涂不均匀，涂料浪费严重。也有使用机械手喷涂机的，但机械手价格贵，操作复杂，不能自动生成加工数据，要实现连续喷涂，编程操作难度大，不易学习。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种多维的、可实现立体喷涂、连续喷涂、高效喷涂的用于平板喷涂的数控喷涂装置。

发明内容为：该装置包含系统控制装置，五轴喷枪控制装置，公转台机构、A翻转机构、B翻转机构，所述系统控制装置与所述上述各装置分别进行电连接，所述多轴喷枪控制装置由X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴组成，用于带动喷枪进行多维立体喷涂。

进一步的所述X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、都是由步进电机或伺服电机驱动，分别带动喷枪进行水平左右方向、水平前后方向、上下方向、水平旋转方向、垂直旋转方向喷涂运动。

进一步的所述控制装置包含控制输入模块，信息处理模块，及控制输出模块。

进一步的所述公转台机构由平板夹紧装置、和平板旋转装置组成，分A、B两头，用于带动公转台旋转把喷好的平板送出加工区，把未喷好的平板送进加工区，所述平板旋转装置由气缸驱动。

进一步的控制输入模块由按键和显示屏组成。

本数控喷涂装置的控制方法如下：

1、所述数控喷涂设备的喷涂控制步骤为：

A、通过控制输入模块分别输入平板的实际长、宽、厚及中空数据；

B、系统信息处理模块可自动顺序生成覆盖整个喷涂区域的喷枪运动喷涂轨迹；

C、控制输出模块输出喷枪运动轨迹信号控制五轴喷枪控制装置对应平板各位置连续进行喷涂。

D、喷涂完正面后，翻转机构进行翻转以完成另一面的喷涂。

2、如上述1中步骤B所述，系统信息处理模块可根据计算即时得出喷枪的当前坐标位置，确定喷枪当前点，进而自动转变坐标系以连续进行下一顺序轨迹，避免拉枪回原始起点。

3、如上述1中步骤B所述，系统信息处理模块自动生成的覆盖整个喷涂区域的喷枪运动轨迹在喷涂区域边沿处进行自动加宽，并在加宽区域停止喷涂，以保证喷枪在每个线段运动过程始终保持匀速，减少喷涂过程中的堆油及费油现象。

4、如上述1中步骤B所述，系统信息处理模块自动生成的喷涂区域如为平板不同侧边，则在喷完一个侧边后喷枪上下位坐标加一个大于所喷侧边厚度的上空位，然后喷枪转移到另一侧边位置时再减去一个同样厚度的上空位，以防止喷枪撞板。

5、如上述1中步骤D所述，翻转机构在翻转过程中，系统信息处理模块通过计算得出喷枪所在位置，进而以平板的宽度中线为参考点判读喷枪在中线的那一侧，进而选择移动到距离边沿最近的位置，从而避免平板撞到喷枪，实现安全喷涂。

本发明的有益效果为：

1)、喷涂涂料均匀；

2)、喷涂过程中最大限度的减少了材料浪费；

3)、喷涂过程中喷枪处于高速运转过程中，喷涂效率高；

4)、喷涂操作简单；

5)、喷涂过程安全。

附图说明

图1为本数控喷涂机机械结构示意图；

图2为本数控喷涂机内边喷边示意图；

图3为本数控喷涂机确定连续生成过程中每个过程生成的第一个点以减少拉枪现象示意图；

图4为本数控喷涂机喷边安全控制示意图；

图5为本数控喷涂机安全翻转控制示意图。

具体实施方式

本发明数控喷涂装置包含系统控制装置，五轴喷枪控制装置，公转台机构、A翻转机构、B翻转机构，所述系统控制装置与所述上述各装置分别进行电连接，所述多轴喷枪控制装置由X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴组成，用于带动喷枪进行多维立体喷涂，其中X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、A翻转机构、B翻转机构都是由步进电机或伺服电机驱动，分别带动喷枪进行水平左右方向、水平前后方向、上下方向、水平旋转方向、垂直旋转方向喷涂运动。

所述控制装置包含控制输入模块，信息处理模块，及控制输出模块。

所述公转台机构由平板夹紧装置、和平板旋转装置组成，分A、B两头，用于带动公转台旋转把喷好的平板送出加工区，把未喷好的平板送进加工区，所述平板旋转装置由气缸驱动。

实施方式一：