[发明专利]冰淇淋装盒机

权利要求书

1.一种冰激凌装盒机，其特征在于该装盒机包括机体(7)、入料机构(1)、送料机构(2)、吸盒机构(3)、送盒机构(4)、推料机构(5)、封盒机构(6)以及传动机构，所述推料机构(5)安装在所述送料机构(2)的端部，所述送料机构(2)的送料带为网带链，所述送盒机构由输送链条和拨叉(40)构成，所述拨叉(40)安装在输送链条上，且所述拨叉(40)之间构成与盒子匹配的容槽，所述的输送链条设置在网带链的侧面，并与所述网带链平行，所述推料机构(5)具有推杆(50)和往复移动装置，所述推杆(50)与所述往复移动装置连接，且所述推杆(50)与所述的输送链条垂直设置。

2.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述入料机构(1)具有弧形送料轨道(14)，所述弧形送料轨道(14)与所述的送料机构(2)连接，使得所述弧形送料轨道(14)内出口端的送料带(15)与所述送料机构(2)的网带链(22)形成直角，在所述弧形送料轨道(14)的出口端设有电机(18)，所述电机(18)的转轴上设有刮料板(17)，并在入料机构(1)的出口端设有第一探测头(16)，所述第一探测头(16)通过可编程控制器与所述电机(18)连接。

3.根据权利要求2所述的冰激凌装盒机，其特征在于在所述弧形推送轨道(14)的入口端设有过渡斜接板(10)，并在弧形推送轨道(14)的入口端设有气缸(13)，所述过渡斜接板(10)通过转轴(11)铰接在斜板安装架(12)上，所述转轴(11)与所述气缸(13)的推杆连接。

4.根据权利要求3所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述送料机构(2)的网带链具有两段，两条网带链(22，25)通过滚珠板过渡连接，其中每段网带链独立工作。

5.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述吸盒机构(3)具有吸嘴(35)以及储盒架(30)，所述吸嘴(35)可摆动地安装在所述储盒架(30)的下方。

6.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述与所述的往复移动装置包括第一摆杆(52)、第二摆杆(54)、滑板(57)和具有内滑槽(50)的盘形凸轮(51)，所述滑板(57)一端固定安装所述推杆(59)，另一端与所述第二摆杆(54)的一端连接，所述第二摆杆(54)的另一端与所述第一摆杆(52)的一端连接，所述第一摆杆(52)的另一端以及第二摆杆(54)铰接在所述机体(7)上，所述盘形凸轮(51)与所述的传动机构连接，所述第一摆杆(52)上设有滚轮(521)，所述滚轮(521)置于所述盘形凸轮(51)的内滑槽(50)内。

7.根据权利要求4所述的的冰激凌装盒机，其特征在于所述第一段网带链(22)和第二段网带链(25)上侧分别安装有第二探测头(21)和第三探测头(24)，并在第二段网带链(25)上侧安装堵料气缸(26)，其中所述第二探测头(21)通过可编程控制与所述的气缸(13)连接，所述第三探测头(24)通过所述的可编程控制器与所述的堵料气缸(26)连接。

8.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述封盒机构(4)包括小舌踢腿(60)、小舌压板(61)、大舌压杆(63)、大舌导条(62)、大舌折板(64)和大舌插块(65)，所述小舌踢腿(60)、小舌压板(61)、大舌压杆(63)、大舌导条(62)均设置在机体上，所述大舌折板(64)和大舌插块(65)与偏心传动机构(66)连接，其中小舌踢腿(60)与一动作机构(67)连接。

9.根据权利要求1所述的冰激凌装盒机，其特征在于所述送盒机构(4)的输送链条具有四条，其中，每两条输送链条平排设置后的输送链条(41，42)分设在两侧，所述每条链条上均设有拨叉(40)，所述平排设置的输送链条(41，42)上，其中一条输送链条(41)上的拨叉与另一条输送链条(42)上相邻的拨叉形成所述的容槽，所述每条输送链条分别配置有链轮。