[发明专利]太阳能光热发电巨型支架高功率高精度双蜗轮双速减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能光热发电巨型支架高功率高精度双蜗轮双速减速机。

背景技术

蜗轮减速机是一种常用的机械减速机构，它有减速比大、运行平稳、可以自锁、输出力矩大的特点，被广泛的使用在各种机械设备之中，取得了良好的效果。但是由于光热发电的特殊性，对跟踪系统的精度要求很高，需要更大的传动比和力矩输出，以及复杂精确的控制系统的使用及安装，同时对跟踪时的旋转速度与零点复位或紧急保护时的旋转速度要求不同，旋转方向时常变换，因此市场上普通的减速器已经不能满足这些使用要求了。因此目前光热发电跟踪基本上都采用液压传动方式，其结构复杂，体积庞大，附属设备较多，由于工作在高压状态，对管路的材料和连接方式要求很高，跑冒滴漏现象时有发生，安全防火压力很大，高压油泵需要定期保养并且故障率较高，维护困难，维修工作量大，消耗的能量较大。为了克服液压传动的这些缺点，迫切需要开发一种专门针对光热发电跟踪传动使用的集成化、大功率、大减速比、大力矩输出、变速输出、高精度、双电机双蜗杆驱动及双面轴输出的蜗轮减速器，来满足未来光热发电定日跟踪系统对蜗轮减速机的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种专门针对光热发电专用的大功率、高精度的太阳能光热发电巨型支架高功率高精度双蜗轮双速减速机。

为实现上述目的，本发明太阳能光热发电巨型支架高功率高精度双蜗轮双速减速机，包括主传动轴、相互独立设置的跟踪传动系和复位传动系，其中，跟踪传动系用于独立的驱动主传动轴来跟踪太阳光线，复位传动系用于独立的驱动主传动轴来快速复位，复位传动系的复位速度快于跟踪传动系的跟踪速度。

进一步，所述复位传动系的齿轮减速比小于所述跟踪传动系的齿轮减速比，所述复位传动系的电机转速高于跟踪传动系的电机转速，所述复位传动系的电机功率大于跟踪传动系的电机功率。

进一步，所述跟踪传动系包括设置在所述主传动轴上的跟踪大蜗轮、对称配合设置在跟踪大蜗轮左右两侧的两个跟踪大蜗杆，每一个跟踪大蜗杆上均配合设置有跟踪小蜗轮，跟踪小蜗轮上均配合设置有跟踪小蜗杆，跟踪小蜗杆的端部均连接有跟踪步进电机，该跟踪步进电机旋转后依次经由跟踪小蜗杆、跟踪小蜗轮、跟踪大蜗杆和跟踪大蜗轮来向外输出功率及力矩，以驱动所述主传动轴进行跟踪运动。

进一步，两台所述跟踪步进电机一台向左转，一台向右转，从而带动一级变速机构的两个所述跟踪小蜗杆相对反向旋转，两个所述跟踪小蜗杆分别带动两个所述跟踪小蜗轮相对反向旋转，两个所述跟踪小蜗轮分别带动两个所述跟踪大蜗杆相对反向旋转，两个所述跟踪大蜗杆分别相对反向旋转带动所述跟踪大蜗轮向同一个方向旋转。

进一步，所述复位传动系包括设置在所述主传动轴上的复位大蜗轮、对称配合设置在复位大蜗轮左右两侧的两个复位大蜗杆，每一个复位大蜗杆上均配合设置有复位小蜗轮，复位小蜗轮上均配合设置有复位小蜗杆，复位小蜗杆的端部均连接有复位步进电机，该跟踪步进电机旋转后依次经由复位小蜗杆、复位小蜗轮、复位大蜗杆和复位大蜗轮来向外输出功率及力矩，以驱动所述主传动轴进行复位运动。

进一步，两台所述复位步进电机一向台左转，一台向右转，从而带动一级变速机构的两个所述复位小蜗杆相对反向旋转，两个所述复位小蜗杆分别带动两个所述复位小蜗轮相对反向旋转，两个所述复位小蜗轮分别带动两个所述复位大蜗杆相对反向旋转，两个所述复位大蜗杆分别相对反向旋转带动所述复位大蜗轮向同一个方向旋转。

进一步，所述复位大蜗杆及跟踪大蜗杆的下端均安装有编码器，编码器用于实时探测正处于工作旋转状态下的所述复位大蜗杆或跟踪大蜗杆的转速及方向，并以脉冲信号的形式发给控制系统，控制系统实时对两个所述复位大蜗杆或两个所述跟踪大蜗杆的转速及方向进行比较，并根据两个所述复位大蜗杆转速的差值，实时微调两个所述复位步进电机的转速，以确保两个所述复位大蜗杆以相同的转速带动主轴旋转；或者根据两个所述跟踪大蜗杆转速的差值，实时微调两个所述跟踪步进电机的转速，以确保两个所述跟踪大蜗杆以相同的转速带动主轴旋转。