[发明专利]一种基于线性扩张状态观测器LESO的SVC控制方法

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及电力系统的控制技术领域，一种基于线性扩张状态观测器LESO(Liner Active-Disturbance-Rejection Control，LADRC)的SVC控制方法。

(二)背景技术：

为改善电网的电压稳定性，目前普遍的做法是通过SVC对风电场进行无功补偿。SVC在电力系统中作用的发挥，不仅仅取决与装设点的地点及容量，而且还取决于其采用的控制方式。风电系统系统是个强非线性不确定系统，基于DFL理论的非线性SVC控制器虽然对常规电力系统工作点的变化具有良好的鲁棒性，但对摄动性强的风电系统并不适用。基于扩张状态观测器的SVC控制器将自抗扰技术用于SVC的控制，使SVC在快速稳定安装点的电压的同时，有效的改善系统的阻尼特性，但常规自抗扰控制器参数较多，结构复杂影响了其实际应用广泛性。基于扩张状态观测器的SVC控制器将自抗扰技术用于SVC的控制，使SVC在快速稳定安装点的电压的同时，有效的改善系统的阻尼特性，但常规自抗扰控制器参数较多，结构复杂影响了其实际应用广泛性。

本发明针对模型不确定的非线性系统的理论，应用线性自抗扰LADRC(Linear Active-Disturbance-Rejection Control)控制理论对复杂电力系统的SVC控制，应用LESO预期可有效提高了SVC控制器的鲁棒性和适应性，改善系统的动态特性，为该领域的进一步发展提供了一定的参考价值。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供了一种基于线性扩张状态观测器LESO的SVC控制方法，它可以克服现有技术的不足，是一种结构简单、运行可靠、便于实现的控制方法，可以有效提高SVC控制器的鲁棒性和适应性，改善系统的动态特性。

本发明的技术方案：一种基于线性扩张状态观测器LESO的SVC控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

①分析SVC装置的主电路拓扑结构，确定包含SVC的单机-无穷大系统的数学模型：

δ·=Δω.ω0]]>

ω·=ω0TJPm-DTJΔω-ω0TJPe]]>

BL·=1Tc(-BL+BL0+uB)]]>

式中