[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，其特征在于包括：

多个吸嘴，绕铅直轴排列且分别升降自如；

吸嘴按压部件，从所述多个吸嘴的上方的分别对应于所述多个吸嘴而绕所述铅直轴排列的多个吸嘴上方位置中的任一个位置下降，按下对应于该吸嘴上方位置的所述吸嘴；

移动体，与所述吸嘴按压部件成一体地在所述铅直轴方向上移动自如地设置；

引导体，引导在所述铅直轴方向上往返移动的所述移动体而使其绕所述铅直轴转动；以及

移动体驱动组件，在所述铅直轴方向上驱动所述移动体；其中

所述移动体驱动组件，通过使所述移动体向所述铅直轴下方移动，执行使所述吸嘴按压部件从所述吸嘴上方位置下降至与该吸嘴上方位置相对应的所述吸嘴处并按下该吸嘴的按下动作；通过使所述移动体进行所述往返移动，执行将所述移动体引导至所述引导体并使所述移动体围绕所述铅直轴转动，且使所述吸嘴按压部件随着所述移动体绕所述铅直轴转动，从而进行在所述各吸嘴上方位置之间移动的切换动作。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于：

所述移动体驱动组件，将所述吸嘴按压部件保持于所述多个吸嘴的所述铅直轴方向上侧区间而进行所述切换动作，另一方面，使所述吸嘴按压部件从该区间的所述铅直轴方向下方下降至所述吸嘴，而进行所述按下动作。

3.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于：

所述多个吸嘴由所述引导体支承，

所述引导体伴随所述多个吸嘴、所述移动体和所述吸嘴按压部件绕所述铅直轴转动自如。

4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其特征在于还包括：

驱动所述引导体绕所述铅直轴转动的引导体驱动组件。

5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其特征在于：

所述多个吸嘴、所述吸嘴按压部件、所述移动体及所述引导体构成安装头，

所述安装头为多个，它们沿水平方向排成一列，

所述移动体驱动组件和所述引导体驱动组件对应于所述多个安装头而分别设置，

所述多个移动体驱动组件在所述水平方向上排成一列且所述多个引导体驱动组件在所述水平方向上排成一列，并且所述多个移动体驱动组件的列和所述多个引导体驱动组件的列从所述铅直轴方向上观察相互并列地设置。

6.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于：

所述移动体驱动组件包括，沿所述铅直轴方向延伸的滚珠丝杠、对该滚珠丝杠进行转动驱动的电动机、以及螺合于所述滚珠丝杠并支承所述移动体的支承部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的元件安装装置，其特征在于：

所述引导体具有引导部件，所述引导部件为中心轴与所述铅直轴同心的圆筒形，所述引导部件的周面上形成有引导通路和连接通路，所述引导通路分别对应于所述多个吸嘴上方位置而设置且沿所述铅直轴方向为其长度方向，所述连接通路连接绕铅直轴邻接的两条引导通路；

所述移动体具有移动部件，所述移动部件形成有中心轴与所述铅直轴同心且呈圆筒形状的中空部，在该中空部中嵌入所述引导部件的状态下相对于所述引导部件在所述铅直轴方向上移动自如，且所述移动部件的内壁上设有沿着所述引导通路及所述连接通路移动的滑块；

所述移动体的往返移动中，在所述移动体向铅直轴方向的一侧移动的去程中，所述滑块沿着一所述引导通路移动至所述连接通路或经过该连接通路的位置上，另一方面，在所述移动体向铅直轴方向的另一侧移动的回程中，所述滑块从一所述引导通路上分支到所述连接通路，向与一所述引导通路相邻接的另一所述引导通路移动。