[发明专利]即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构及其制作方法

权利要求书

1.即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构，包括一仿鲨鱼皮层，所述仿鲨鱼皮层的上表面为有鳞面，其特征在于，所述仿鲨鱼皮层为一有鳞蒙皮，所述仿鲨鱼皮层的下表面挖有至少两个凹槽，至少两个所述凹槽相互联通，至少两个所述凹槽作为减阻剂输送通道，所述凹槽内设有联通所述上表面与所述下表面的通孔；

还包括一缓释电液控制系统，所述缓释电液控制系统包括一速度继电器，所述速度继电器连接一控制模块，所述控制模块连接一液压泵的控制端；

还包括一用于存放减阻剂的储液罐，所述储液罐连接所述液压泵，所述液压泵通过输液管道连接所述减阻剂输送通道；

所述速度继电器用以检测转速信息，当转速信息达到一设定值时，所述速度继电器动作，触发所述控制模块控制所述液压泵工作，所述液压泵把存放在所述储液罐内的减阻剂抽到所述减阻剂输送通道内，减阻剂进而在压力的作用下经由所述通孔缓慢流到有鳞面外表面，在所述仿鲨鱼皮层表面形成自润滑膜，进一步实现减阻效能。

2.根据权利要求1所述的即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构，其特征在于：所述凹槽采用长条形凹槽，所述仿鲨鱼皮层的下表面设有至少四条所述凹槽，至少四条所述凹槽中的至少两条凹槽相互平行，与另外至少两条凹槽交叉设置，在下表面形成纵横交错的凹槽，并在所述下表面形成复数个凸起。

3.根据权利要求2所述的即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构，其特征在于：所述凹槽内设有至少两个所述通孔，相互平行的所述凹槽内的所述通孔前后交错排列，在所述仿鲨鱼皮层上形成通孔阵列。

4.根据权利要求3所述的即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构，其特征在于：至少两个所述凹槽水平倾斜设置在所述仿鲨鱼皮层的下表面，所述凸起呈菱形凸起。

5.根据权利要求1所述的即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构的制作方法，其特征在于：所述缓释电液控制系统还包括一压力继电器，所述压力继电器与所述减阻剂输送通道联通，所述压力继电器连接所述控制模块；

所述压力继电器检测所述减阻剂输送通道内的压力信息，当压力继电器检测到的压力信息高于一设定值时，所述压力继电器动作，触发所述控制模块控制所述液压泵停止工作；当压力继电器检测到的压力信息低于所述设定值时，所述压力继电器复位，触发所述控制模块控制所述液压泵启动。增设了压力继电器后，可以保证减阻剂输送通道内减阻剂的压力恒定。

6.即时缓释减阻剂的高逼真仿鲨鱼减阻结构的制作方法，包括1)高逼真鲨鱼鳞片沟槽复制：通过生物表皮形貌复制模板的复制工艺，制作出高逼真仿鲨鱼鳞片沟槽阴模板，其特征在于，还包括如下步骤：

2)有鳞蒙皮及减阻剂输送通道的制作：

(A)将1)制得的高逼真仿鲨鱼鳞片沟槽阴模板的有鳞面朝上置于硅橡胶浇铸模具内，选用硅橡胶作为浇铸材料，先将硅橡胶与固化剂按质量比1000∶1混合，经真空脱气15min后浇注于高逼真仿鲨鱼鳞片沟槽阴模板的有鳞表面，再真空脱气15min后静置2min；

(B)将减阻剂输送通道模板的凸起面朝下置于(A)步骤的硅橡胶液层上，所述减阻剂输送通道模板的凸起面设有至少四条凸起，至少四条凸起中的至少两条凸起平行设置，与另外至少两条凸起交叉设置，并在凸起面上形成菱形凹槽；

经真空脱气15min后于室温下静置24h，待其自然固化后脱模，便制得复型后的有鳞蒙皮，所述有鳞蒙皮的一面为有鳞面，另一面为由凹槽形成的减阻剂输送通道，所述减阻剂输送通道表面形成菱形凸起；所述凸起与所述凹槽匹配，所述菱形凹槽与所述菱形凸起匹配；

3)通孔阵列的制作：

将2)制得的有鳞蒙皮固定于微孔钻床上，采用直径为0.6mm～1.0mm的微孔钻头在减阻剂缓释通道内钻制通孔阵列；

4)有鳞蒙皮与应用对象粘接：有鳞蒙皮与所应用对象(如各种微小型水下机器人、微小型潜艇、鱼雷等)的粘接根据应用对象形状(如平面型、曲面型等)和尺寸的不同采取拼接方式粘接，以保证所有拼接面的光滑过渡；

5)缓释电液控制系统的安装调试：缓释电液控制系统包括速度继电器、压力继电器、液压泵、储液罐、控制模块；速度继电器安装于应用对象的动力转动装置上，压力继电器与有鳞蒙皮背面的减阻剂输送通道相连通，内装减阻剂的储液罐通过滤油器连接液压泵，液压泵通过输液管道与减阻剂输送通道联通；速度继电器、压力继电器分别连接控制模块，控制模块连接液压泵的控制端。