[发明专利]用于校正传感器的实际限值的方法和设备

权利要求书

1.一种校正传感器信号的实际限值（70、92）的方法，其中在极限值以上或以下识别出传感器的特定状态，所述方法包括以下步骤：

- 确定传感器的新限值（66、87）；

- 确定稳定性标准（50），以判定是否利用所述新限值（66、87）来校正实际限值（70、92）；以及

- 当满足条件时，使实际限值（70、92）接近新限值（66、87），以针对所述传感器校正实际限值（70、92）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在传感器信号的极限值以上识别出传感器的特定状态，其中传感器的新限值（66）通过如下操作来确定：

- 时间合理地测量实际传感器值（123）并且将所述实际传感器值（123）存储在缓冲器（32）中；

- 通过对所述缓冲器（32）中的所述所存储的实际传感器值取平均来确定平均限值（35）；以及

- 如果传感器的平均限值（35）大于实际限值（70），则将新限值（66）设定为传感器的所述平均限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在传感器信号的极限值以下识别出传感器的特定状态，其中传感器的新限值（87）通过如下操作来确定：

- 时间合理地测量实际传感器值（123）并且将所述实际传感器值（123）存储在缓冲器（32）中；

- 通过对所述缓冲器（32）中的所述所存储的实际传感器值取平均来确定平均限值（35）；以及

- 如果传感器的平均限值（35）小于实际限值（92），则将新限值（87）设定为传感器的所述平均限值（35）。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，缓冲器（32）是环形缓冲区（32）。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，确定稳定性标准（50）进一步包括以下步骤：

- 测量实际传感器值（123）；

- 计算实际传感器值（123）和在前实际传感器值（41）之间的差；

- 将所述传感器值的差存储在缓冲器（43）中；

- 计算所存储的差值的平均差值（45）；

- 确定传感器值的绝对差（47）；

- 将传感器值的所述绝对差（47）与预定的稳定性阈值（48）进行比较；以及

- 当传感器值的绝对差（47）大于预定的稳定性阈值（48）时，设定稳定性标准（50），否则清除稳定性标准（50）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，缓冲器（43）是环形缓冲区。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，使实际限值（70）接近新限值（66）包括以下步骤：

- 当实际限值（70）和预定的阈值限值（67）的和小于新限值（66）时，将预定的阈值限值（67）加到实际限值（70）。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，使实际限值（92）接近新限值（87）包括以下步骤：

- 当实际限值（92）和预定的阈值限值（88）的差大于新限值（87）时，将预定的阈值限值（88）从实际限值（92）中减去。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在传感器信号的极限值以上识别出传感器的特定状态，所述方法进一步包括以下步骤：

- 确定用于对传感器的控制单元的接通进行计数的周期计数器（501）；以及

- 当所述周期计数器达到最大周期计数极限（502）时，使实际限值（70）减少预定的偏移值（506）。

10.根据权利要求1或3所述的方法，其中，在传感器信号的极限值以下识别出传感器的特定状态，所述方法进一步包括以下步骤：

- 确定用于对传感器的控制单元（124）的接通进行计数的周期计数器（501）；以及

- 当所述周期计数器达到最大周期计数极限（502）时，使实际限值（92）增加预定的偏移值（506）。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，当传感器的平均限值（35）大于实际限值（70）时，周期计数器（501）被复位为零。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，当传感器的平均限值（35）小于实际限值（92）时，周期计数器（501）被复位为零。

13.一种用于传感器的控制单元（124），其中，如果传感器信号在极限值以上或以下，则控制单元（124）识别出传感器的特定状态，所述控制单元包括：

- 用于确定传感器的新限值（66、87）的装置；

- 用于确定稳定性标准（50）以判定是否利用所述新限值（66、87）来校正实际限值（70、92）的装置；以及

- 用于当满足条件（85）时使实际限值（70、92）接近新限值（66、87）以针对所述传感器校正实际限值的装置。