[发明专利]一种精确控制拉链长度的装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种精确控制拉链长度的装置，以及涉及一种精确控制拉链长度的方法。

 

背景技术

现在国内外的拉链机对于拉链齿数的计算和控制上，一般采用每转一周检测传感器输出一个信号给电气控制系统来记录和计算齿数，在达到预设的齿数（链长）时电气控制系统就发出信号使打牙部分机器停止打牙，以达到每条链条的齿数一致的效果。电气控制系统就发出信号直到打牙部分机器动作的完成需要一段时间，这段时间可视作恒定，称作T。要确保齿数正确，必须在停止打牙前T时发出信号（由于电子电路的传输速度极快可忽略）。我们将提前发信号与计数原点的夹角叫做补偿角度β。现有的拉链机的补偿角度β需要人手设定的一个定值。但实际过程中，由于拉链机的转速在800～1500转/min的高速运动，并因生产需要要经常调整转速，再加上电压不稳定等因素影响，使得人工调整的单一补偿角度β无法满足要求，经常出现因转速低小齿，转速高多齿使拉链报废的现象。严重影响拉链的质量，使合格率大大降低，自动化程度大打折扣。

 

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决人工调整补偿角度β引起的多齿或少齿的问题，而提出的一种精确控制拉链长度的装置。

为了达到发明目的，本发明包括的技术方案如下：

一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有转盘，转盘上设有角度补偿传感器、计数传感器；设有控制单元，连接所述的角度补偿传感器和计数传感器，并向啮合元件进给装置发出控制信号；

所述计数传感器向所述控制单元提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，所述控制单元根据所述计数传感器提供的啮合元件进齿数或空进齿数的信号，计算出所述主轴与所述转盘的角速度，并计算出补偿角；所述角度补偿传感器根据所述补偿角向所述控制单元发出信号；所述控制单元接根据所述计数传感器及角度补偿传感器的信号，向向啮合元件进给装置发出进齿或空进齿的控制信号。

本发明的第二个目的是为了实现精确控制拉链长度而提出的一种新的控制方法。

为了实现这一目的，本发明包括的技术方案如下：

一种精确控制拉链长度的方法，至少包含如下几个步骤：

第一步，所述计数传感器向所述控制器提供啮合元件进齿数或空进齿数的信息，所述角度补偿传感器向所述控制器提供角度补偿信息；

第二步，所述控制单元根据一定时长内，所述计数传感器向所述控制单元提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，计算出所述主轴与所述转盘的角速度，并计算出补偿角；所述角度补偿传感器根据所述补偿角向所述控制单元发出信号；

第三步，所述控制单元根据接收到的计数传感器以及角度补偿传感器信号，向所述啮合元件进给装置发出控制信号；

第四步，所述啮合元件进给装置根据接收到的所述控制单元的控制信息，做出进齿或空进齿的动作。

由于控制单元根据不同的转速可准确地计算出补偿角度β，当齿数达到预设值时，控制单元提前在补偿角度β位置发出信号，使机器部分执行停止打齿动作，确保齿数正确。同时，由于控制器同时采集技术传感器和角度补偿传感器的信号，实现了双信号采集，能补偿一个稳定的时间差，在不同速度下，准确地控制了机器由收到信号到运动完成的过程，确保齿数的准确。

 

附图说明

图1 本发明提供的一种只在四个象限点提供角速度补偿的精确控制拉链长度的装置。

图2 本发明提供的一种沿圆周方向连续布置的精确控制拉链长度的装置。

图3 本发明提供的一种精确控制拉链长度的方法示意图。

 

具体实施方式

如图1所示，一种精确控制拉链长度的装置，包括主轴1，主轴1上设有转盘2，转盘2上设有角度补偿传感器4、计数传感器3；设有控制单元5，连接角度补偿传感器4和计数传感器3，并向啮合元件进给装置6发出控制信号；

计数传感器3向控制单元5提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，控制单元5根据计数传感器3提供的啮合元件进齿数或空进齿数的信号，计算出主轴1与转盘2的角速度，并计算出补偿角；角度补偿传感器4根据补偿角向控制单元5发出信号；控制单元5接根据计数传感器3及角度补偿传感器4的信号，向向啮合元件进给装置6发出进齿或空进齿的控制信号。