[发明专利]一种空芯杯电机定子自动组装机

权利要求书

1.一种空芯杯电机定子自动组装机，所述定子包括一拉管、一管状磁钢、 一管状机壳、一第一轴承和一第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别固设于 所述拉管内腔两端，所述拉管固设于所述磁钢的内腔，所述磁钢固设于所述机 壳的内腔；其特征在于所述定子自动组装机包括：

机座；

安装在所述机座上、用于将所述磁钢输送到指定位置的磁钢送料机构；

将所述拉管输送到所述磁钢上方的拉管送料机构；

用于对所述拉管和磁钢连接处进行点胶的磁钢拉管点胶机构；

可将点胶后的拉管和磁钢压合在一起的磁钢拉管组合机构；

用于将所述机壳输送到位并将所述磁钢、拉管和机壳压合在一起的机壳送 料压入机构；，

将所述第一轴承和第二轴承输送到位并将所述第一轴承和第二轴承分别压 入所述拉管内腔的两端的轴承送料压入机构；

对压入拉管内的轴承进行通孔处理的轴承通孔机构，以及

可对上述机构进行自动控制的PLC控制系统。

2.如权利要求1所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述 磁钢送料机构包括磁钢送料槽、第一气缸、第一传感器、第一模具、第一转盘、 第一分度盘、第一转位电机，所述磁钢送料槽设于所述第一转盘一侧，所述第 一气缸设于所述第一模具上方，所述第一传感器设于所述第一气缸位置处，所 述第一模具设于所述第一转盘上，所述磁钢放置于所述磁钢送料槽内，所述第 一传感器检测到所述磁钢到达指定位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述 PLC控制系统驱动所述第一气缸工作将所述磁钢压入到所述第一模具上，所述 第一模具固设于所述第一转盘上，所述第一转盘与设于所述机座下方的第一分 度盘同轴连接，所述第一分度盘由所述第一转位电机驱动旋转。

3.如权利要求2所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述 拉管送料机构包括拉管振动盘、拉管推料槽、第二传感器、第二气缸、漏斗， 所述拉管振动盘和拉管推料槽连接在一起并设于所述第一转盘一侧，所述第二 传感器设于所述拉管推料槽位置处，所述第二气缸和漏斗设于所述第一模具上 方，所述第二气缸设于所述漏斗上方，所述拉管放置于所述拉管振动盘内，所 述拉管振动盘将所述拉管输送到所述拉管推料槽，所述第二传感器检测到所述 拉管到达所述拉管推料槽位置后发出指令给所述PLC控制系统，所述PLC控 制系统驱动所述第二气缸工作将所述拉管推入所述漏斗，所述拉管从所述漏斗 出来后落入装有所述磁钢的第一模具上。

4.如权利要求3所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述 磁钢拉管点胶机构包括设于所述第一模具上方的胶水罐、点胶管、步进电机、 第三传感器，所述胶水罐内储存有胶水，所述点胶管与所述胶水罐连接，所述 点胶管的出口对准所述磁钢和拉管连接处，所述步进电机与所述胶水罐连接， 所述第三传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC 控制系统，所述PLC控制系统启动所述步进电机，所述步进电机驱动所述胶水 罐向所述点胶管输出胶水。

5.如权利要求4所述一种空芯杯电机定子自动组装机，其特征在于：所述 磁钢拉管组合机构包括设于所述第一模具上方的第三气缸、第四传感器，所述 第四传感器检测到所述磁钢和拉管到达指定位置后发出指令给所述PLC控制 系统，所述PLC控制系统驱动所述第三气缸将所述磁钢和拉管压合在一起。