[发明专利]一种电机参数检测方法及电机参数检测装置

权利要求书

1.一种电机参数检测方法，其特征在于：

使电机的其中一相绕组开路；

检测电机定子电阻步骤：在电机的另外两相之间施加脉冲直流电压，检测电机定子电阻；

检测电机转子时间常数步骤：在电机的另外两相之间施加阶跃直流电压，测量不同时刻以及该时刻的电流值并得出电流-时间线性方程，将零时刻的电流值以及所述电机定子电阻代入电流-时间线性方程得出转子时间常数的近似值。

2.如权利要求1所述的电机参数检测方法，其特征在于：所述检测电机定子电阻步骤还包括：采用公式r₁＝U_dc·D/2i计算电机定子电阻，其中，U_dc为直流母线电压，i为电机相电流，时钟周期为T_s，脉冲宽度为t，脉冲的占空比D＝t/T_s。

3.如权利要求1所述的电机参数检测方法，其特征在于：所述检测电机转子时间常数步骤还包括：在时刻t1处测量电流值则i_step|_t＝∞与的之差为I_a，设定得出另一时刻t2。

4.如权利要求3所述的电机参数检测方法，其特征在于：所述检测电机转子时间常数步骤还包括：采用公式近似得出转子时间常数，其中，U_step为零时刻起输入阶跃电压值。

5.如权利要求1所述的电机参数检测方法，其特征在于：在所述检测电机转子时间常数步骤之后还包括检测定子漏感和转子漏感步骤：在电机的另外两相之间施加频率比额定功率高的额定电压，根据定子漏感和转子漏感的计算公式检测定子漏感和转子漏感。

6.如权利要求5所述的电机参数检测方法，其特征在于：检测定子漏感和转子漏感步骤还包括：采用公式得到所述定子漏感，所述转子漏感等于定子漏感，其中U_a为定子电压，i_N为电机额定电流，ω₁为施加频率。

7.如权利要求6所述的电机参数检测方法，其特征在于：所述施加频率至少大于四倍额定频率。

8.如权利要求5所述的电机参数检测方法，其特征在于：在所述检测定转子漏感步骤之后还包括检测转子电阻和励磁电感步骤：在电机的另外两相之间施加额定滑差频率的交流电流，检测转子电阻和励磁电感。

9.如权利要求8所述的电机参数检测方法，其特征在于：所述检测转子电阻和励磁电感步骤还包括：施加的交流电流值，其中，ω_ref＝2π/T_r。