[发明专利]一种牵引机

说明书

技术领域

本发明属于牵引装置技术领域，具体涉及一种牵引机。

背景技术

传统的移动工作台牵引装置一般为油缸驱动或两轮驱动。油缸驱动稳定性尚可，但是移动距离不能太长，主要由于油缸行程的限制；两轮驱动移动距离长短不存在问题，但稳定性较差，对路轨的水平度要求较高，否则容易出现打滑现象，造成移动工作台移动困难。

发明内容

本发明的目的是：提供一种牵引距离长、运动平稳的牵引机。

本发明的目的是这样实现的：一种牵引机，包括机身，所述机身下部设置两根平行的主轴，每根主轴的两端分别设置一个滚轮，其中一根主轴上固定设置第一链轮和第二链轮，另一根主轴上固定设置第三链轮，第二链轮与第三链轮之间设置第一链条；所述机身上部固定设置减速器，所述减速器与第一链轮之间设置第二链条。

本发明的动力源为一台二级卧式直联型摆线针轮减速器，并通过第二链条与第一链轮相连，第一链轮带动主轴上的滚轮组成了第一组主动轮；同时第二链轮在主轴带动下和第一链轮作同步转动，第二链轮通过第一链条与第三链轮同步转动，第三链轮带动第二根主轴上的滚轮组成第二组主动轮；由于第二链轮和第三链轮为同步转动，从而保证了两组主动轮的同步转动；所有的链轮、滚轮与主轴之间均为平键联接。

本发明采用四轮驱动，牵引机的通过性能大大提高，降低了路轨的水平度要求，运动平稳，更适用于恶劣环境；相对于油缸驱动，牵引距离长。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的AA向剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种牵引机，包括机身3，机身3下部设置两根平行的主轴8，每根主轴的两端分别设置一个滚轮2，其中一根主轴上固定设置第一链轮4和第二链轮6，另一根主轴上固定设置第三链轮9，第二链轮6与第三链轮9之间设置第一链条7；机身3上部固定设置减速器1，减速器1与第一链轮4之间设置第二链条5。