[发明专利]一种将卡扣安装在密封条上的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封条组件装配设备，尤其涉及一种将卡扣安装在烤箱等厨房电器门板密封条上的装置。

背景技术

烤箱、电冰箱、微波炉等电器的门通常在其四周装有用于密封或其它用途的管装密封条。此类密封条一般由一个内支撑管件和一个外套管件构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件则可采用绝缘/隔热材料(如玻璃纤维)编织而成。实践表明，烤箱门在使用中经多年的反复开合，该密封条在高温环境下仍具有很强的耐用性和较好的密封性。

用于将管状密封条固定在烤箱门上的典型安装方法为：在密封条轴向一侧设置若干个独立的卡扣，卡扣包括相互垂直的头部和底座，底座嵌于密封条内部，头部由密封条伸出插入烤箱门上的孔中，以固定密封条。

中国专利200920116566.5公开了一种卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的环形底座，底座带有波形凸起，波形所形成的平面也与底座垂直，底座上金属丝的末端具有一个尖部。

中国专利200810121317.5公开了一种将带有波形凸起的底座的卡扣装配到密封条上的方法及设备，该方法通过挤夺卡扣的波形凸起，使卡扣底座上的末端分离，从而将卡扣装配到密封条中。该设备包括一机架，在机架上设有多个可旋转的机头和一可相对机头往复运动的密封条放置机构。卡扣的头部夹持在机头前端的细缝槽内，底座上的波形凸起抵在机头的前端面，受到机头前端面轴向凸起的挤压，卡扣的末端从底座的平面分离凸出，密封条放置机构使密封条靠近卡扣，并使卡扣末端刺入密封条。

该装置使用时，需要将卡扣手动安装在机头上，同时不能连续安装，安装好后需要更换密封条，效率不高。

发明内容

本发明提供了一种将卡扣安装在密封条上的装置，解决了传统装置安装效率低下的问题。

一种将卡扣安装在密封条上的装置，包括：

牵引单元，包括前牵引机构和后牵引机构，牵引密封条在张紧状态下水平连续行进并通过安装单元；

安装单元，设于前牵引机构和后牵引机构之间，包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构；

送料单元，设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣。

所述基座下方设有底板，基座与底板之间设有平行密封条行进方向设置的滑动机构；所述基座旁边设有驱动基座沿滑动机构往复运动的第二驱动机构。第二驱动机构可以驱使基座沿密封条行进方向以相同速度运动，包括电机以及平行滑动机构的丝杆，所述基座下方设有与丝杆配合的滑套，利用丝杆和电机可以精确控制基座的滑动速度和距离。所述的滑动机构可以是滑道等。

所述的夹具包括水平的座板、座板上方的压板以及驱动压板向座板运动的第一气缸；座板正对压板一侧侧面设有平行密封条行进方向的限位槽，限位槽底面设有供卡扣通过的缝隙。让夹具夹住密封条主要是将密封条固定在相应位置，便于安装，同时限位槽的形状最好为方形，那样可以展示最大的安装面，同时在安装槽留出缝隙，一方面卡扣可以伸入限位槽并安装在密封条上，另外可以随密封条通过夹具。

所述的夹具的缝隙出口处可以设置卡扣识别传感器，用于检测卡扣是否已经顺利安装在密封条上，如没有则程序自动判定其为不合格，将在切断后自动将其分离。

所述的安装机构包括水平的支撑板，竖直固定在支撑板上的夹杆和驱动夹杆转动的第一电机，以及驱动支撑板移动的第一驱动机构。

所述的夹杆包括滑动配合的芯杆和内套筒，所述内套筒与竖直固定在支撑板上外套筒滑动配合；芯杆正下方设有竖直设置的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接芯杆底端，芯杆底端与内套筒之间的芯杆上套有压簧，顶端铰接有两瓣相配合的夹钳，内套筒顶端设有收拢夹钳底部的敞口槽，底端固设有带轮，带轮通过同步带与第一电机输出轴连接。

所述的第一驱动机构主要是用于移动支撑板上的夹杆，使得夹杆能够在送料单元和密封条下方两个位置之间来回移动，即从送料单元夹取卡扣，移动到密封体处安装卡扣，安装完成后又移动到送料单元处。它可以是机械手，优选的，所述的第一驱动机构包括第一滑座、驱动第一滑座水平运动的第二气缸、第二滑座，驱动第二滑座竖直运动并固定在第一滑座上的第三气缸，所述支撑板固定在第二滑座上。利用该结构的驱动机构，只需两只气缸，结构简单，夹杆只要水平和竖直运动即可，就可以实现在取料位和安装位的位置切换。