[发明专利]一种磁瓦在线检测装置、控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种磁瓦在线检测装置，其特征在于：包括分别用于检测磁瓦各表面的两组磁瓦在线检测机构，在所述两组磁瓦在线检测机构之间设置有用于磁瓦翻面的翻转装置，所述两组磁瓦在线检测机构分别包括机架（8）、设置在机架（8）上的伺服电机（2）以及由伺服电机（2）驱动的传输带（3），在所述机架（8）上设置有分别与控制系统连接的磁瓦端面检测装置和磁瓦弧面检测装置，所述翻转装置的步进电机（28）和伺服电机（2）分别与控制系统连接；

所述磁瓦端面检测装置包括端面检测相机（15）和端面检测光源（1），所述端面检测相机（15）通过相机位置调节装置设置在传输带（3）两侧，所述端面检测光源（1）通过光源位置调节装置设置在传输带（3）上方；

所述磁瓦弧面检测装置包括弧面检测相机（10）和弧面检测光源（5），所述弧面检测相机（10）通过设置在位置调节机构上的弧形导轨（4）置于传输带（3）上方，所述弧面检测光源（5）通过位置调节机构设置在传输带（3）两侧。

2.根据权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述相机位置调装置包括设置在机架（8）两侧的相机垂直调节导轨（18）、传感器垂直调节导轨以及设置在相机垂直调节导轨（18）上的相机水平调节导轨（16）和设置在传感器垂直调节导轨上的传感器水平调节导轨，所述端面检测相机（15）设置在相机水平调节导轨（16）上，在所述传感器水平调节导轨上设置有光电传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述光源位置调节装置包括设置在机架（8）两侧的光源垂直调节导轨（9）以及设置在光源垂直调节导轨（9）之间、传输带（3）上方的光源水平调节导轨（6），所述端面检测光源（1）设置在光源水平调节导轨（6）上。

4.根据权利要求1所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述磁瓦弧面检测装置中的位置调节机构包括设置在机架（8）两侧的垂直调节导轨（20）以及设置在垂直调节导轨（20）之间、传输带（3）上方的水平调节导轨（19），所述弧形导轨（4）设置在水平调节导轨（19）上，所述弧面检测光源（5）设置在垂直调节导轨（20）上。

5.根据权利要求4所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：在所述传输带（3）一侧、弧面检测光源（1）对面设置有光电传感器（11）。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的磁瓦在线检测装置，其特征在于：所述翻转装置包括支架（29）、设置在支架（29）上的传输装置、分别与上道检测工序传输带（26）输出端和传输装置输入端对应设置的上滑板（25）以及设置在传输装置输出端处，与下道检测工序传输带（21）输入端对应的下滑板（22），在所述上滑板（25）上设置有与控制系统连接的光电传感器（27），所述传输装置包括与控制系统连接的步进电机（28）以及由步进电机（28）驱动的传输带（23）。

7.一种磁瓦在线检测控制系统，其特征在于：包括计算机控制单元、驱动控制单元和图像获取单元，所述驱动控制单元包括运动控制卡A和运动控制卡B，所述运动控制卡A分别与光源的步进电机连接，所述运动控制卡B分别与伺服电机和翻转装置的电机连接，所述运动控制卡A和运动控制卡B通过交换机与计算机控制单元连接，所述图像获取单元包括通过网卡与计算机控制单元连接的交换机，所述交换机分别与磁瓦端面检测装置和磁瓦弧面检测装置中的相机连接，所述相机分别与对应的光电传感器中的光电开关连接，所述光电开关分别将感应信号通过I/O接口反馈给计算机控制单元。