[发明专利]识别交流同步电动机电等效电路图参量的设备和方法

权利要求书

1.用于无编码器地识别交流同步电动机(09)的电的等效电路图参量(03、05、15)的方法，

至少包括如下步骤：

-寻找转子(11)的停止位置，从而使得所述转子的d磁通轴线方向相对定子(13)的α轴线方向对齐；

-在所述同步电动机(09)的d磁通轴线方向上馈入测试信号电压U_1d，其中，q横向轴线方向保持不通电；

-测量所述同步电动机(09)的d磁通轴线方向的测量信号电流I_1d；

-基于在d磁通轴线方向上的所述测试信号电压U_1d和所述测量信号电流I_1d识别所述同步电动机(09)的等效电路图参量(03、05、15)；

其中，到所述同步电动机(09)中的测试信号馈入以如下方式进行，即，使所述转子(11)保持无转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述停止位置是所述转子(11)的止动位置，在所述止动位置中，所述d磁通轴线方向与所述α轴线方向一致，或者所述停止位置是通过对所述同步电动机(09)恒定通电到α轴线方向上而强制的停止强制位置或预知的转子位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述测试信号是伪噪声二进制信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述等效电路图参量(03、05、15)的识别包括根据Welch方法进行时间离散信号的傅里叶变换。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述等效电路图参量(03、05、15)的识别包括尤其根据Levenberg-Marquardt算法的传递函数-参量确定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

将已识别的等效电路图参量(03、05、15)使用在逆变器控制参量的调整和/或优化中，和/或使用于电动机监控。

7.用于无编码器地识别交流同步电动机(09)的电的等效电路图参量(03、05、15)的识别装置(39)，所述识别装置适用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，

所述识别装置包括逆变器接口单元(39)，所述逆变器接口单元为了控制的通讯且为了转子位置确定而能与逆变器控制装置(37)连接，

其特征在于，

所述识别装置(39)此外包括用于产生d/q测试信号的测试信号发生装置(51)、用于将所述d/q测试信号变换成U/V/W控制测试信号的U/V/W变换单元(43)、用于将测得的U/V/W测量信号电流变换成d/q测量信号电流的d/q变换单元(41)和用于识别等效电路图参量(03、05、15)的参量识别单元(67)。

8.根据权利要求7所述的装置，

其特征在于，

所述参量识别单元(67)包括傅里叶变换器件(45)和参量确定器件(47)，所述傅里叶变换器件尤其是用于将非连续的d/q信号值根据Welch方法进行傅里叶变换的FFT/DFT器件，所述参量确定器件尤其是Levenberg-Marquardt传递函数-参量确定器件。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的装置，

其特征在于，

此外包括监控和优化单元(49)，所述监控和优化单元安置为基于已识别的等效电路图参量(03、05、15)来确定、优化和/或监控逆变器控制装置(37)的控制参量。

10.用于无编码器地控制交流同步电动机(09)的电动机控制设备(35)，

其特征在于，

包括根据前述权利要求7至10中任一项所述的用于无编码器地识别交流同步电动机(09)的电的等效电路图参量(03、05、15)的识别装置(39)，其中，已识别的等效电路图参量(03、05、15)能用于确定、优化和监控所述电动机(09)和/或电动机控制。