[发明专利]煤矿井下矿压综合监测数据物联网式传输方法及监测系统

权利要求书

1.一种煤矿井下矿压综合监测数据物联网式传输方法，其特征在于，包括以下内容：

(1)首先在煤矿井下安装具有监测和无线通讯功能的传感器，这种传感器能将监测信号以无线形式发送出去；

(2)在距离上述监测传感器的无线通信的有效范围内设立若干监测子站，且监测子站是具有无线传输、自动组网功能的监测子站，所有监测传感器和所有监测子站通过彼此自动寻找，在井下自动组建成一个庞大的物联网传感网络层；通过物联网，将任一个传感器记录数据信息传送给网络中的其他传感器或者专门的无线路由节点以及监测子站，再由监测子站向外发送；

(3)传输到监测子站的数据信息通过布设在巷道中的数据通讯电缆或者以无线传输的方式传送到井下监测基站的矿用光端机；矿用光端机将接收到的485信号或者无线信号转换成光信号，再从它的光口通过光纤电缆把光信号发送到井上监控室的数据接口箱上；

(4)监控室的数据接口箱通过以太网与监控计算机实现通讯，由监控计算机进行数据的处理、分析、打印，完成对井下矿压的综合监测。

2.如权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述的传感器至少包括以下传感器的一种：安装在综采工作面液压支架上的综采支架压力传感器，安装在巷道顶板上的顶板离层传感器，安装在煤岩体中的承载应力传感器，安装在巷道围岩支护锚杆上的锚杆应力传感器；

3.一种实现权利要求1所述方法的监测系统，由以下三部分组成：

(1)井下数据采集系统；井下数据采集系统至少包括以下传感器的一种：

安装在综采工作面液压支架上的综采支架压力传感器、安装在巷道顶板上的顶板离层传感器、安装在煤岩体中的承载应力传感器、安装在巷道围岩支护锚杆上的锚杆应力传感器；其特征在于，

所述的上述传感器的信号处理电路上通讯连接有可无线传输、自动组网的模块；还包括：

(2)井下数据通信系统；井下数据通信系统由电源箱、矿用光端机、矿用监测子站组成；电源箱为井下光端机和监测子站提供本质安全型电源；矿用监测子站由信号变换电路、信号处理电路、无线模块、光控显示器和电源电路通讯连接而成；其中信号处理电路采用单片机；无线模块是可无线传输、自动组网的模块；

(3)井上数据处理系统；井上数据处理系统由监测服务器、矿用数据通信接口箱和监控计算机通讯连接组成；

监测系统的通讯方式是，井下数据采集系统的各个监测传感器和井下数据通信系统的监测子站通过无线传输、自动组网形成一个双向通讯的物联网，监测传感器将数据信息无线传送给矿用监测子站，矿用监测子站通过矿用数据通讯电缆或以无线通讯方式传送给矿用光端机，矿用光端机通过光纤电缆将数据传送到井上矿用数据通讯接口箱，矿用数据通讯接口箱通过以太网与监控计算机实现通讯。

4.如权利要求3所述的的监测系统，其特征在于，所述的无线模块为zigbee模块。