[发明专利]一种关于铜加工过程铜品位的检测方法及其检测系统

权利要求书

1.一种关于铜加工过程铜品位的检测方法，包括如下步骤：

(1)实时采集待测铜液样本的可见光图像和非可见光红外图像；

(2)对所述的非可见光红外图像进行特征提取，得到待测铜液样本的红外线强度，所述的红外线强度为非可见光红外图像的像素平均红外值；

(3)在所述的可见光图像中选取ROI，对ROI进行特征提取，得到ROI的像素平均RGB值，并通过以下方程表达式计算出待测铜液样本的颜色向量角；

C_R＝0.877[0.701Red-0.587(256-Green)-0.114Blue]

C_B＝-0.493[-0.299Red-0.587(256-Green)-0.886Blue]    (1)

θ＝arctan(C_R/C_B)

式1中：Red为ROI的红色通道像素平均值，Green为ROI的绿色通道像素平均值，Blue为ROI的蓝色通道像素平均值，θ为待测铜液样本的颜色向量角；

(4)获取样本数据库，根据所述的颜色向量角和红外线强度，通过以下方程表达式计算出待测铜液样本的铜品位；

y=Σi=1nαiK(ui,u)+b---(2)]]>

式2中：K(u_i，u)为非线性核函数，y为待测铜液样本的铜品位，n为样本数据库内参考铜液样本的个数，i为样本数据库内参考铜液样本的序号，u_i为由样本数据库内的第i参考铜液样本的颜色向量角和红外线强度构成的二维向量，α_i为第i参考铜液样本的系数，b为偏置值，u为由待测铜液样本的颜色向量角和红外线强度构成的二维向量。

2.一种关于铜加工过程铜品位的检测系统，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于实时采集待测铜液样本的可见光图像；

红外检测单元，用于实时采集待测铜液样本的非可见光红外图像；

图像处理单元，用于对所述的可见光图像和非可见光红外图像进行特征提取，并计算出待测铜液样本的铜品位。

3.根据权利要求2所述的关于铜加工过程铜品位的检测系统，其特征在于：所述的图像处理单元，包括：

颜色提取软件，用于在所述的可见光图像中读取ROI，并提取出ROI的像素平均RGB值，进而计算出待测铜液样本的颜色向量角；

红外提取软件，用于对所述的非可见光红外图像进行特征提取，得到待测铜液样本的红外线强度；

样本数据库，用于存储参考铜液样本的特征信息；

铜品位测量软件，用于根据所有参考铜液样本的特征信息以及待测铜液样本的颜色向量角和红外线强度，通过模式识别计算出待测铜液样本的铜品位；

人机界面软件，用于显示所述的可见光图像和非可见光红外图像以及关于红外线强度、颜色向量角和铜品位的信息，并接收用户的操作指令对所述的颜色提取软件、红外提取软件、铜品位测量软件和样本数据库进行参数设定。

4.根据权利要求2所述的关于铜加工过程铜品位的检测系统，其特征在于：所述的图像采集单元为工业摄像机；所述的红外检测单元为红外热成像仪；所述的图像处理单元为工业控制计算机。

5.根据权利要求4所述的关于铜加工过程铜品位的检测系统，其特征在于：所述的工业摄像机和红外热成像仪均采用千兆以太网接口与工业控制计算机实现连接。