[发明专利]免调整垫伺服驱动机构及工作方法

说明书

一、所属技术领域：本发明涉及机械装备制造业中的一种加工技术，尤其是免调整垫伺服驱动机构及工作方法。

二、背景技术：目前，公知的免调整垫伺服驱动机构在国内、外还没有实际应用。公知的伺服驱动机构都不能在装配前准确确定伺服电机座、丝杠螺母座及尾端轴承座相对上下拖板的位置。一般的方法是在上拖板和丝杠螺母座之间加一层垫板，最后通过配磨垫板的厚度来保证伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上。公知的这种结构装配套难度大，费工费时且装配精度低。

三、发明内容：本发明的目的是提供一种结构简单、准确度高、维护方便的免调整垫伺服驱动机构及工作方法。它克服现有相关设备在实际使用中突现出的不足。本发明的目的是这样实现的，它是由由伺服电机、伺服电机座、联轴器、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、上连接座、上拖板、尾端轴承座、下拖板、导轨连接而成，在丝杠的前端固定着伺服电机座，在伺服电机座上固定着伺服电机，伺服电机由联轴器连接在丝杠前端，在丝杠的后端固定着尾端轴承座；同时，伺服电机座固定在下拖板的伺服电机座安装面上，尾端轴承座固定在下拖板的尾座安装面上。

伺服电机座和尾端轴承座中心孔同心，伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上。

丝杠螺母旋在丝杠上，且与丝杠同心；丝杠螺母与丝杠螺母座用螺钉连接，丝杠螺母与上连接座用螺钉连接，上连接座用螺钉固定在上拖板上。

上拖板和下拖板之间通过导轨连接，可以在伺服电机的驱动下相对滑动。

本发明的工作方法是：伺服电机的动力通过联轴器、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、上连接座7传递到上拖板工作即可。

本发明的有益效果是：能在装配前准确确定伺服电机座、丝杠螺母座、尾端轴承座三者的中心都在丝杠的中心线上，在丝杠螺母座和上拖板之间不需要再加调整垫。填补了国内在该项目上的空白，可以实现高精度快速装配伺服驱动机构且结构简单、准确度高、维护方便。

四、附图说明：图1为免调整垫伺服驱动机构的结构示意图，图中1、伺服电机  2、伺服电机座  3、联轴器  4、丝杠  5、丝杠螺母  6、丝杠螺母座  7、上连接座  8、上拖板  9、尾端轴承座  10、下拖板

图2为免调整垫伺服驱动机构结构示意图中的A-A剖视图，图中11、导轨

五、具体实施方式：实施例1、本发明是由伺服电机1、伺服电机座2、联轴器3、丝杠4、丝杠螺母5、丝杠螺母座6、上连接座7、上拖板8、尾端轴承座9、下拖板10、导轨11连接而成，在丝杠4的前端固定着伺服电机座2，在伺服电机座2上固定着伺服电机1，伺服电机1由联轴器3连接在丝杠4前端，在丝杠4的后端固定着尾端轴承座9；同时，伺服电机座2固定在下拖板10的伺服电机座2安装面上，尾端轴承座9固定在下拖板10的尾座安装面上。

实施例2、伺服电机座2和尾端轴承座9中心孔同心，伺服电机座2、丝杠螺母座6、尾端轴承座9三者的中心都在丝杠4的中心线上。

实施例3、丝杠螺母5旋在丝杠4上，且与丝杠4同心；丝杠螺母5与丝杠螺母座6用螺钉连接，丝杠螺母6与上连接座7用螺钉连接，上连接座7用螺钉固定在上拖板8上。

实施例4、上拖板8和下拖板10之间通过导轨11连接，可以在伺服电机1的驱动下相对滑动。

实施例5、本发明的工作方法是：伺服电机1的动力通过联轴器3、丝杠4、丝杠螺母5、丝杠螺母座6、上连接座7传递到上拖板8工作即可。