[发明专利]用于自行式工程或通用机械的转向装置和具有此转向装置的工程和通用机械

说明书

技术领域

本发明涉及用于自行式工程机械或通用机械的转向装置，特别是地面夯实机或地面铣刨机，其具有带托架的驾驶室，该托架可以相对行进方向横向调节，并具有驾驶员座和包括方向盘在内的操纵及驱使元件。 

采用该托架，该驾驶员座可以视具体情况要求与操纵和驱使元件一起定位于驾驶室左右侧之间的位置上，以能够为驾驶员提供最佳视野。该驾驶室装备有能够横向于行进方向移动的托架，其上安放驾驶员座和操纵、驱使元件。 

背景技术

此类转向装置可从专利文献DE19813474A1中获知。其车轮通过液压转向系统来驱使，在托架上方向盘的旋转通过液压转向阀来探测，所述液压转向阀通过柔性液压管线与转向系统的固定部分相连接。为了使液压管线能够被携带而跟随托架移动，它们必须被置于环内，为此必须配置相对复杂的包覆管线引导件，以保护管线免受损伤。管线在托架活动过程中会经受不希望有的机械张力。此外，管线引导件限制了驾驶室内可为驾驶员提供的自由表面积。 

发明内容

因此，本发明是基于说明本文开头部分提及的转向装置和具有该转向装置的工程或通用机械的目的，其中液压转向系统的管线引导件得到简化。 

本发明的基本构思在于：方向盘通过安装在可移动的托架上并在移动过程中被携带的转向驱动轴(转向柱)与转向输出轴相联接，该转向输出轴被固定安置在工程机械或通用机械上并横向于转向驱动轴运行，使得施加到方向盘上的转向运动借助同样也安装在托架上的转向传动装置，从转向驱动轴被传递到横向延伸的转向输出轴(反之亦然)。如同转向驱动轴那样被携带跟随托架调节的转向传动装置，为此目的被安放或安装为可相对于转向输出轴轴向移动。该转向驱动轴和转向输出轴优选定向为彼此垂直。 

轴被理解为杆状的机械元件，用以传递旋转运动和力矩。转向传动装置被理解为机械传动装置，其中输入旋转运动的轴线和输出旋转运动的轴线彼此斜交。 

在本发明的转向装置中，转向运动可以机械地从安置在托架上的方向盘传递到工程或通用机械，另一方面，托架相对于工程机械底盘的调节得到了无限制的保证。因此该转向装置允许托架的线性移动。本发明的转向装置的重大优点显现在：不需要液压连接管线，且本文开头部分提及的缺点不再存在。由于在进行托架的调节时不再承载液压管线，通常由人工施加的调节力或移动力也相对较小。进一步的好处显现在：工程或通用机械甚至可以在托架调节过程或调节程序中被转向。 

优选地，转向传动装置为螺旋轮传动装置，一个小齿轮被轴向对齐地安置在转向驱动轴末端，与方向盘相背离，从动轮被保持或安装为在转向输出轴上不可旋转地固定但可轴向移动。下文中将结合附图详细说明此螺旋轮传动装置。可替代地，也可以采用合适的斜齿轮传动装置。特别地，转向驱动轴可脱离地连接到螺旋轮传动装置的小齿轮上。这有利于例如开展维护工作。 

为了能够安置可相对于转向输出轴轴向移动的转向传动装置，特别是能够将从动轮安装为在转向输出轴上不可旋转地固定但可轴向移动，转向输出轴可以至少部分地实施为花键轴或多边形轴。其中装配到毂(轴毂连接)的形状是由多个齿状形配元件产生时，其轴指的是 花键轴。对于多边形轴，装配到毂的形状是由非圆形状产生的。从动轮的毂则依据各种情况分别实施。特别地，转向输出轴与从动轮之间的轴-毂连接可以脱离，这在维护工作方面是有利的。 

为了得到转向装置的低摩擦运转，转向输出轴被安装在滚子轴承上。优选该转向输出轴由两个滚子轴承，特别是滚珠轴承紧固在工程或通用机械的底盘上。该滚子轴承优选位于转向输出轴的轴向端部。 

按照本发明的转向装置的优选改进方式，转向输出轴被设置为直接与液压转向阀联接或直接法兰联接其上。可替代地，转向输出轴可以被设置为间接地与液压转向阀联接，其可以特别地由链条传动或类似方式实施。以此方式可以实施现有空间条件下的改进。 

优选地，可调节托架被设置为可线性移动的转向、座位和操纵单元。以此方式，有利于方向盘保持其相对于驾驶员座和操纵和/或驱使元件的最大工效位置选择。特别地，转向传动装置被整合到该转向、座位和操纵单元的座位载体上。 

附图说明

下文将基于附图中示出的两个实施例更加详细地描述本发明。其中： 

图1示出了工程或通用机械驾驶室的顶视图； 

图2示出了转向装置的第一实施例的透视图； 

图3示出了用于图2中的转向装置的转向传动装置的透视图； 

图4示出了图3中的转向传动装置的另一透视图； 

图5示出了沿图2中的截面图指示线的座位载体前面区域截面图；