[发明专利]基于命令分配来自多个泵的流体流量给多个液压功能部件的方法

权利要求书

1.一种方法，用于将来自第一以及第二泵的流体的流量分配给多个液压致动器，所述方法包括步骤：

(a)产生多个流量命令，每个流量命令指示想要施加到所述多个液压致动器中不同的一个的流量；

(b)对于所述多个液压致动器中给定的一个：

(1)使用所有所述多个流量命令确定由用于所述给定液压致动器的流量命令指示的、将由第一泵提供的流量的第一部分，以及确定由用于所述给定液压致动器的流量命令指示的、将由第二泵提供的流量的第二部分，

(2)响应用于所述给定液压致动器的第一部分和流量命令，导出第一流量水平，以及

(3)响应用于所述给定液压致动器的第二部分和流量命令，导出第二流量水平；

(c)响应第一流量水平运行第一泵；以及

(d)响应第二流量水平运行第二泵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中导出第一流量水平包括用于所述给定液压致动器的流量命令与第一部分相乘；并且导出第二流量水平包括用于所述给定液压致动器的流量命令与第二部分相乘。

3.根据权利要求2所述的方法，其中步骤(b)进一步包括响应第一流量水平运行一个阀，以将流体从第一泵供应给所述多个液压致动器中给定的一个，以及响应第二流量水平运行另一个阀，以将流体从第二泵供应给所述多个液压致动器中给定的一个。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对于所述多个液压致动器中的每个重复步骤(b)；以及其中响应用于所有的所述多个液压致动器的第一流量水平运行第一泵，以及响应用于所有的所述多个液压致动器的第二流量水平运行第二泵。

5.根据权利要求4所述的方法，其中响应于通过求和所有所述第一流量水平产生的第一泵流量命令运行所述第一泵，以及响应于通过求和所有所述第二流量水平产生的第二泵流量命令运行所述第二泵。

6.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

确定用于驱动第一以及第二泵的牵引机的最大功率水平；

确定能够由在最大功率水平运行的牵引机驱动的第一以及第二泵产生的最大流量水平；

响应用于所有所述多个液压致动器的第一流量水平以及第二流量水平，确定需要由第一以及第二泵产生的总流量水平；以及

确定所述总流量水平是否超过最大流量水平。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括当总流量水平超过最大流量水平时，变更第一以及第二泵中的至少一个的运行，以便总流量水平不大于最大流量水平。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应作用于所述多个液压致动器中的每个上的负载力产生用于第一泵的第一泵压力设定点；以及响应作用于所述多个液压致动器中的每个上的负载力产生用于第二泵的第二泵压力设定点。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在步骤(b)响应第一部分和作用于所述给定液压致动器上的负载力产生用于第一泵的第一功能部件压力设定点P1，以及响应第二部分和所述负载力产生用于第二泵的第二功能部件压力设定点P2；

对于所述多个液压致动器中的每个重复步骤(b)；

响应用于所述多个液压致动器的所述第一功能部件压力设定点产生用于所述第一泵的第一泵压力设定点P1；以及

响应用于所述多个液压致动器的所述第二功能部件压力设定点产生用于所述第二泵的第二泵压力设定点P2。