[发明专利]一种自动粘胶充填设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动粘胶充填设备。

背景技术

现有的涂胶机器人系统一般采用以下两种方式：A、机器人的第六轴抓取工件至自动涂胶枪的涂胶口进行涂胶；B、通过输胶软管将粘胶运至机器人第六轴进行涂胶；在实际使用过程中，方案A存在以下不足：自动涂胶枪需要安装在高位，一般离地面至少2米，因此，日常维修极不便利；方案B则存在以下不足：由于输胶软管的约束，涂胶机器人工作范围受限制；同时，输胶软管极易磨损，长期使用，极大地影响了机器人工作系统的可靠性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动粘胶充填设备，其采用充填原理，将充胶组件安置在固定于地面上的底座上，而受胶组件则安装在机器人上，机器人涂胶结束后，将充胶组件运动至受胶组件进行充胶，充胶结束后，充胶组件回至原位，机器人开始涂胶。

为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：

一种自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件；充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；芯轴的一端与芯轴驱动气缸的动力输出端连接，芯轴的另一端顺序穿过充胶缸、阀座内开设的粘胶输送流道放置；阀芯置于阀腔内，且阀芯设置于压盖以及芯轴之间，同时阀芯通过第一弹簧与压盖连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定。

所述浮动平台包括缓冲气缸以及通过直线轴承支撑在底座上的平台基体，该平台基体包括滑板底座以及通过带肩螺钉安装在滑板底座上的滑板，所述缓冲气缸的动力输出端与滑板底座连接，而缓冲气缸的缸体则固定在底座上。

所述滑板底座与滑板之间设置有塑料滑板。 

一体式夹紧气缸的活动臂与压盖之间设置第二弹簧。

所述阀腔通过端盖与胶缸贯通连接，所述端盖与胶缸贯通连接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本发明将充胶组件通过浮动平台支撑在底座上，同时在受胶组件以及充胶组件之间采用夹紧气缸夹紧，以促使充胶时，充胶组件与受胶组件之间的胶输送流道放置保持有效衔接，实现粘胶的连续填充。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是图2中I部分的放大结构示意图；

图4是图2中除底座、I部分以外的部分的结构示意图；

其中：底座1；直线轴承2；缓冲气缸3；滑板底座4；塑料滑板5；滑板6；带肩螺钉7；一体式夹紧气缸8；支架9；充胶缸10；芯轴11；阀芯12；阀座13；第一弹簧14；端盖15；胶缸16；活塞式定量机17；定量机活塞杆171；导向轴18；阀腔19；第二弹簧20；压盖21。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

如图1至4所示，本发明所述的自动粘胶充填设备，包括底座、充胶组件以及受胶组件；其中：

充胶组件包括与粘胶输送管道连接的充胶缸、芯轴、芯轴驱动气缸以及阀座；受胶组件包括胶缸、用于定量胶缸内粘胶量的活塞式定量机、阀腔、阀芯以及压盖；充胶缸通过浮动平台支撑在底座上，且充胶缸、阀座、阀腔、胶缸通过相互贯通的用于粘胶流通的粘胶输送流道连接；芯轴的一端与芯轴驱动气缸的动力输出端连接，芯轴的另一端顺序穿过充胶缸、阀座内开设的粘胶输送流道放置；阀芯置于阀腔内，且阀芯设置于压盖以及芯轴之间，同时阀芯通过第一弹簧与压盖连接；另外，所述充胶缸与一体式夹紧气缸的缸座连接，而该一体式夹紧气缸的活动臂则与压盖固定，且该一体式夹紧气缸的活动臂与压盖之间设置第二弹簧。

本发明所述浮动平台包括缓冲气缸以及通过直线轴承支撑在底座上的平台基体，该平台基体包括滑板底座以及通过带肩螺钉安装在滑板底座上的滑板，滑板用于承接充胶缸，则充胶缸通过滑板的移动而移动；所述缓冲气缸的动力输出端与滑板底座连接，而缓冲气缸的缸体则固定在底座上。为减少滑板底座与滑板之间的摩擦，本发明在所述滑板底座与滑板之间设置有塑料滑板。 所述阀腔通过端盖与胶缸贯通连接，所述端盖与胶缸贯通连接。