[发明专利]粉末液压机的成形制品搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及粉末液压机，特别涉及粉末液压机的成形制品搬运装置。

背景技术

在粉末液压机上生产粉末冶金压制品的过程中，需要将压制成形的产品从模具型腔的位置移动到输送设备上，才能进行下一件制品的填料冲压，保证生产的连续进行。目前，在简易型粉末液压机上通常采用人工搬运的方式，该种方式的生产效率低、劳动强度大，不适于产品的批量化生产，此外，在一些先进的粉末液压机上有采用专业机械手来实现搬运的，该种方式提高了制品的生产效率，但设备的成本和维护费用也大大提高。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、制作成本低、操作和维护方便且适于产品大批量生产的粉末液压机的成形制品搬运装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种粉末液压机的成形制品搬运装置，其特征在于：包括固装在阴模板上端的导轨，通过支座安装于导轨侧面的汽缸，滑动安装在导轨上且与汽缸推杆端固连的支架及安装在支架上的夹持结构；所述夹持结构包括油缸，对称固装在油缸活塞输出端且等模数的第一齿条和第二齿条，与两齿条分别啮合且对称布置的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮和第二齿轮分别啮合且对称布置的第三齿轮和第四齿轮以及与第三齿轮和第四齿轮同轴安装的夹钳。

本发明还可以采取的技术方案为：

所述夹钳为分体式结构，包括钳体和钳口两部分，所述钳口通过紧固件固装在钳体内侧，所述钳口上制有与成形制品外形相匹配的圆弧面。

本发明具有的优点和积极效果是：

采用上述搬运装置，通过汽缸和油缸的配合，可实现成形制品的搬运，相比于专业机械手，具有结构简单，制作成本低，操作方便的特点，相比于人工搬运的方式，提高了生产效率，满足产品大批量生产的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、导轨；2、支座；3、汽缸；4、支架；4-1、水平伸出板部分；4-2、垂直板部分；5、油缸；5-1、油缸活塞；6、第一齿条；7、第二齿条；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、夹钳；12-1、钳体；12-2、钳口；13、成形制品。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种粉末液压机的成形制品搬运装置，包括固装在阴模板上端的导轨1，通过支座2安装于导轨侧面的汽缸3，滑动安装在导轨上且与汽缸推杆端固连的支架4及安装在支架上的夹持结构；所述夹持结构包括油缸5，对称固装在油缸活塞5-1输出端且等模数的第一齿条6和第二齿条7，与两齿条分别啮合且对称布置的第一齿轮8和第二齿轮9、与第一齿轮和第二齿轮分别啮合且对称布置的第三齿轮10和第四齿轮11以及与第三齿轮和第四齿轮同轴安装的夹钳12。具体的，上述汽缸和油缸位于导轨的两侧，第一、第二、第三和第四齿轮通过轴承转动安装在支架前端的水平伸出板部分4-1上，油缸固定安装在与水平伸出板部分连接的垂直板部分4-2上。上述夹嵌可设置为一体结构，也可设置为分体式结构，为使搬用装置适用于不同直径的成形制品，降低制造成本和便于装卸，上述夹嵌优选分体式结构，具体的，夹嵌包括钳体12-1和钳口12-2两部分，所述钳口通过紧固件固装在钳体内侧上，所述钳口上制有与成形制品13外形相匹配的圆弧面，紧固件可选用螺钉、销钉等。上述阴模板是粉末液压机中成形制品的支撑板。

本发明的工作原理：

在搬运制品时，首先汽缸推动支架和夹持结构右移到模具型腔位置，然后油缸前端进油，推动活塞朝输出端方向移动，活塞输出端部分带动齿条朝成形制品方向移动，第一齿条带动第一齿轮逆时针转动，同时第二齿条带动第二齿轮顺时针转动，第一齿轮带动与其啮合的第三齿轮顺指针转动，同时第二齿轮带动与其啮合的第四齿轮逆时针转动，第三齿轮和第四齿轮分别带动夹钳的两部分合拢，当夹钳抱紧成形制品后，汽缸拉动支架和夹持结构左移，将制品搬运到输送设备上，最后油缸反向进油，带动第一齿条和第二齿条反向移动，第一至第四齿轮均反转，使夹钳两部分张开放下成形制品，完成制品的搬运，开始下一个工作循环。

综上，本发明采用上述搬运装置，通过汽缸和油缸的配合，可实现成形制品的搬运，相比于专业机械手，具有结构简单，制作成本低，操作方便的特点，相比于人工搬运的方式，提高了生产效率，满足产品大批量生产的要求。