[发明专利]一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置

权利要求书

1.一种应用于全自动化学发光分析仪的样本架与吸样头盒自动传送装置，包括：滑道 (21)、吸样头盒(60)、释放机构(2)、叉杆机构(3)、丢弃口(4)、传送机构(6)以及长 方形的底板(1)；

其中，滑道(21)为竖直的长方形中空筒，其架设在底板(1)的上方，吸样头盒(60) 从顶部入口置入，多个吸样头盒(60)能够竖直叠放在滑道(21)内；滑道(21)的底部具 有出口；

释放机构(2)，其位于滑道(21)底部出口下方，能够托住滑道(21)中叠放的吸样头 盒(60)，在需要释放吸样头盒(60)时，能够将滑道(21)底部出口处的吸样头盒(60)向 下释放至叉杆机构(3)上。

叉杆机构(3)，其能够接受从释放机构(2)释放的吸样头盒(60)，并将该吸样头盒放 置在传送机构(6)上；

传送机构(6)位于底板(1)上，其具有吸样头盒承载部(54)和样本架承载部(28)， 能够在底板(1)上移动；在叉杆机构(3)接受吸样头盒(60)后，吸样头盒承载部(54) 可移动到叉杆机构(3)下方，以使叉杆机构(3)将吸样头盒(60)放置在吸样头盒承载部 (54)上。

2.根据权利要求1所述的自动传送装置，所述释放机构(2)包括在滑道(21)底部出 口下方设置的主动压块组件(15)、被动压块组件(20)以及使所述两个压块组件联动的连接 组件(27)和完全压缩的弹簧(63)；

所述主动压块组件(15)包括一个压块焊接轴(16)、平行间隔设置的两个扇形的压块(17) 和一个压块连接杆(18)，所述两个扇形的压块(17)的大致圆心处设有轴孔，所述的压块焊 接轴(16)从所述两个压块(17)的轴孔穿过并焊接牢固，所述的压块连接杆(18)与压块 焊接轴(16)平行设置，在扇形的压块(17)的靠近弧面处连接两个压块(17)；

所述被动压块组件(20)与主动压块组件(15)的结构相同；

所述两个压块组件沿底板(1)的长度方向相对设置，处于同一高度，主动压块组件(15) 的压块面向被动压块组件(20)设置，被动压块组件(20)的压块面向主动压块组件(15) 设置；初始时，压块(17)之间的距离小于吸样头盒(60)的长度或者宽度，从而四个扇形 压块(17)的弧面将吸样头盒(60)托住；所述两个压块组件分别可绕各自的压块焊接轴(16) 所在轴线旋转；

所述的连接组件(27)由三根铰接的连杆组成，呈类似Z字形，Z字型的一端固定连接 主动压块组件(15)，Z字型的另一端固定连接被动压块组件(20)，在靠近被动压块组件(20) 的铰接处与位于该铰接处下方的一个固定点之间设置完全压缩的弹簧(63)。

3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其叉杆机构(3)的结构如下：具有一对平行 间隔设置的L形的叉杆(12)，L形的叉杆(12)的转角处内侧设置有轴孔，轴(11)穿过一 对叉杆(12)的轴孔与叉杆(12)固连；轴(11)的伸出所述轴孔的两端嵌入在两个竖直的 滑槽组件(9)的滑槽内，滑槽组件(9)设置在底板(1)上，轴(11)可沿滑槽组件(9) 的滑槽内上下移动；

轴(11)穿过一个垂直设置的齿条(5)的中部的穿孔，并可在穿孔中转动；齿条(5) 与设置在底板(1)下方的齿轮(6)啮合，齿轮(6)由设置在底板(1)下方的电机(46) 驱动，由此齿条(5)可在竖直方向移动，并带动轴(11)和叉杆(12)在滑槽内上下移动；

在两个滑槽组件(9)的上部还设置有一个连接两个滑槽组件(9)的挡板(10)，挡板(10) 位于滑槽所在平面的外侧，当齿条(5)带动轴(11)沿滑槽向上移动至一定高度时，L形叉 杆(12)的转角外侧可与挡板(10)的下沿接触；齿条(5)继续带动轴(11)向上移动时， 挡板(10)会给叉杆(12)施加一个使叉杆(12)绕轴(11)向上旋转的力矩，直至叉杆(12) 旋转为水平状态。