[发明专利]一种自动码桶机

权利要求书

1.一种自动码桶机，包括机架、输送带和抱夹，其特征在于：

所述机架上部前后两侧安装有垂直升降抱夹组件；

所述一侧的抱夹组件正下方有托桶组件，托桶组件安装于机架上；

所述机架中部安装有输送带，输送带下方安装有定位组件；

所述机架下部安装有升降顶升组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述垂直升降抱夹组件包括升降气缸、竖直滑轨、滑板、滑块、抱夹气缸、抱夹和水平滑轨，上述部件均为一对，在机架前后两侧对称分布；

所述升降气缸和竖直滑轨固定安装在机架前后两侧，升降气缸的活塞与滑板固定连接，滑板通过滑块安装在竖直滑轨上；

抱夹气缸和水平滑轨固定安装在滑板的下平面上，抱夹气缸的活塞与抱夹固定连接，抱夹通过滑块安装在水平滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述托桶组件包括托桶气缸、滑轨、滑块和托桶底板；

所述托桶气缸以及滑轨固定安装在机架上，托桶气缸的活塞与滑块固定连接，滑块上端与托桶底板固定连接，滑块侧端与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述输送带为两条并行的输送带，中间有间隔，所述定位组件安装于输送带间隔中；定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸竖直向上安装在机架上，定位块与定位气缸的活塞固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述升降顶升组件安装于机架底部的中心位置，包括顶升气缸和托板，所述顶升气缸竖直向上安装于机架上，顶升气缸的活塞与托板固定连接，所述托板带有侧翼。

6.根据权利要求1所述的一种自动码桶机，其特征在于：所述升降气缸、托桶气缸、定位气缸以及顶升气缸均安装有传感器，所述输送带一侧的机架上安装有容器检测传感器。