[发明专利]基于激光扫描技术的铁路限界检测装置

权利要求书

1.一种基于激光扫描技术的铁路限界检测装置，其特征在于所述铁路限界检测装置包括：

实时获取线路断面轮廓的激光扫描传感器；

获取车辆在前进方向移动距离的旋转编码器；

接收旋转编码器发出的脉冲信号来计算车辆运行的速度和里程的速度里程模块；

根据扫描激光扫描传感器得到的左右侧钢轨轮廓，计算得到轨顶点坐标和轨距点坐标，并将线路断面轮廓测量数据转换到轨道坐标上的坐标归算模块；

根据速度里程信息来对线路断面进行里程定位，并将所有检测点的数据与规定的限界值进行比较，判断被测点是否满足限界要求的处理主机；

显示输出模块，所述显示输出模块提供检测结果的图形化显示和打印输出。

2.如权利要求1所述的铁路限界检测装置，其特征在于所述激光扫描传感器的激光束在360度范围内高速旋转，从而可获取铁路线路横断面内被测物的轮廓。

3.如权利要求1所述的铁路限界检测装置，其特征在于：所述激光扫描传感器安装在车辆端部车钩外侧，避免车体本身对激光传感器的遮挡，该装置可永久或临时安装在铁路车辆上。

4.如权利要求1所述的铁路限界检测装置，其特征在于：所述旋转编码器安装在车轮轴头上，随着车轮的转动等间距地向速度里程模块提供脉冲信号。

5.如权利要求1所述的铁路限界检测装置，其特征在于：所述坐标归算模块基于钢轨扫描数据来拟合得到左右钢轨的轨顶点、轨距点坐标，并进而将原始检测数据转换到轨道坐标系上。

6.如权利要求1所述的铁路限界检测装置，其特征在于：处理主机和显示输出模块安装在车辆车厢内。