[发明专利]液压阀的直线伺服装置及其工作方法

权利要求书

1.一种液压阀的直线伺服装置，其特征在于包括：相间设置的第一、第二筒体，分别套设于第一、第二筒体上的第一、第二励磁线圈，分别设于所述第一、第二筒体内的第一、第二衔铁，用于连接第一、第二衔铁的隔磁体；

第一衔铁的外侧端与所述液压阀的阀芯刚性连接；

第一、第二励磁线圈的电源端分别与第一、第二PWM脉冲直流电源相连；

第一、第二PWM脉冲直流电源与一适于控制该第一、第二PWM脉冲直流电源输出的PWM脉冲的平均电压比而控制所述阀芯的位移、进而控制所述液压阀的开口大小的智能控制器相连。

2.根据权利要求1所述的液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述第一、第二筒体为导磁筒，第一、第二筒体的两端部分别连接有第一、第二导磁环。

3.根据权利要求1所述的液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述第一、第二筒体同轴设置；所述的隔磁体为用于刚性连接所述第一、第二衔铁的柱形体。

4.根据权利要求1所述的液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述液压阀所在的管路上设有与所述智能控制器相连的、用于检测所述液压阀的开口大小的流量传感器。

5.所述权利要求1-4之一所述的液压阀的直线伺服装置的工作方法，其特征在于：

液压阀在其复位弹簧的作用下，其初始位置为闭合状态；

当需要开启该液压阀至预设开口大小时，智能控制器先控制第一、第二PWM脉冲直流电源分别输出由零开始逐渐增强的第一、第二PWM脉冲，同时逐渐改变第一、第二PWM脉冲的平均电压比，以使所述第一、第二衔铁上的磁力失衡并克服该液压阀内的复位弹簧的作用力，并使该液压阀内的阀芯发生缓缓位移，以缓缓开启该液压阀，直至该液压阀的开口达到预设大小时，保持当前的所述第一、第二PWM脉冲平均电压比，此时所述阀芯在所述第一、第二衔铁的作用下处于平衡位置，使所述液压阀的开口大小保持不变；

当需要调整该液压阀的开口大小时，智能控制器逐渐调整所述第一、第二PWM脉冲平均电压比，此时的所述阀芯在所述第一、第二衔铁的作用下缓缓调整平衡位置，直至所述液压阀的开口达到所需大小时，停止改变所述第一、第二PWM脉冲的平均电压比，此时的阀芯停止在第二平衡位置；

当需要关闭该液压阀时，智能控制器相应逐渐调整所述第一、第二PWM脉冲平均电压比，以使所述阀芯在所述第一、第二衔铁的作用下缓缓向闭合位置位移，直至所述液压阀关闭时，停止输出所述第一、第二PWM脉冲。

6.根据权利要求5所述的液压阀的直线伺服装置的工作方法，其特征在于：所述智能控制器通过所述流量传感器检测所述液压阀的开口大小，以逐渐、实时调整第一、第二PWM脉冲的平均电压比，使所述液压阀的开口大小保持在预设大小。