[发明专利]安全电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯轿厢在升降通道内进行升降动作的电梯，尤其适合于具有检测电梯轿厢的位置(检测楼层停靠位置)和电梯门区域的位置传感器的电梯。

背景技术

在现有的电梯中，在电梯轿厢上例如设置光电式的位置检测装置，通过该位置检测装置来检测对应地设置在楼层上的被检测板，由此来检测电梯轿厢在升降通道内的位置。此外，该位置检测装置还被用来对电梯轿厢的地板面与电梯门厅的楼板面的位置进行对位(检测楼层停靠位置)以及为了防止电梯在电梯门打开着的状态下行驶而检测电梯门区域(允许电梯轿厢门相对于电梯门厅门进行开闭的区域)。

为了防止光电式的楼层停靠检测开关(位置检测装置)发生误动作，例如在专利文献1中公开了一种技术，其在电梯门厅门的门槛处设置了楼层停靠检测板(被检测板)，并且还设置了阻止楼层停靠检测开关的光以外的光进入的防误动作罩。

此外，例如在专利文献2中公开了一种技术，其为了检测连接检测传感器部分和检测电路部分的导线是否发生了断线，在电梯轿厢的升降方向的每个动作位置安装了设置模式互不相同的动作板，并且在电梯轿厢上设置了四个检测传感器来检测动作板，当发生了在正常动作时不可能出现的信号码与设置模式不一致的情况时，判断为发生了异常。

专利文献1：日本国专利特开2004-224529号公报

专利文献2：日本国专利特开2004-142882号公报(图2)

在上述现有技术中，专利文献1所公开的技术只能够防止由外部光产生的误动作，所以其无法检测出位置检测传感器自身的故障，并且也难于使传感器实现多功能化，也就是说难以将传感器应用在电梯门区域的检测和对微小的高低差进行调整的楼板再次对位中，因此会导致传感器的数量增加。

此外，专利文献2所公开的技术中没有在检测位置检测传感器自身故障的方面作出考虑，在传感器发生了ON(开启)或OFF(关闭)故障而出现了在正常动作中也有可能出现的模式时，无法作出异常判断。因此，为了进一步提高安全性和可靠性，例如必须将检测传感器设置成二重化，从而导致系统结构变得复杂。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中所存在的问题，尤其是使位置检测传感器实现多功能化，使得仅仅通过位置检测传感器就能够对各个楼层进行识别并且能够检测特定位置(各种限位开关等)，同时使得位置检测传感器能够检测出位置检测传感器自身的故障以及电梯系统的故障，以此来进一步提高电梯的安全性和可靠性。

本发明的其他目的在于在实现多功能化，在提高电梯的安全性和可靠性的同时，简化电梯系统的结构，提高包括防止误检测在内的整个电梯系统的冗余度。

此外，本发明的目的在于实现上述目的中的至少一种目的。

为了解决上述课题，本发明提供一种安全电梯，其检测在升降通道内进行升降动作的电梯轿厢的位置，并根据检测到的位置进行运行控制，所述安全电梯具有：位置检测传感器，该位置检测传感器根据所述电梯轿厢的升降位置输出由多个输出组成的输出模式；位置数据库，该位置数据库存储与升降方向的特定位置相对应的特定输出模式；电梯轿厢位置数据存储部分，每次在所述位置检测传感器输出的所述输出模式发生了变化时，该电梯轿厢位置数据存储部分均对所述输出模式进行存储；以及变化数据库，该变化数据库将应与所述特定位置对应地检测出的所述特定输出模式作为变化预测数据存储，在所述电梯轿厢到达所述特定位置时，如果所述输出模式与所述变化预测数据中的任何一个变化预测数据都不一致，则所述安全电梯判断为发生了异常，并进行运行控制。

发明效果

根据本发明，在电梯轿厢到达特定位置时，如果位置检测传感器的输出模式与应与特定位置对应地检测出的特定输出模式中的任何一个特定输出模式都不一致，则安全电梯判断为发生了异常，由此，能够使位置检测传感器具有能够对各个楼层进行识别的功能以及检测特定位置的功能，使电梯系统实现多功能化，同时使得位置检测传感器能够进行故障检测，从而能够进一步提高电梯的安全性和可靠性。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的一实施方式的整体结构的方块图。

图2是表示本发明所涉及的一实施方式的电梯门厅门的门槛部分的详细结构的立体图。

图3是表示一实施方式的逻辑运算器的方块图。

图4是表示在一实施方式中将特定位置作为楼层时的位置检测传感器、动作片和特定输出模式之间关系的一览图。

图5是表示一实施方式的逻辑运算器的详细结构的方块图。