[发明专利]用于印刷电路板生产线的投板方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及印刷电路板(PCB)领域，具体而言，涉及用于PCB的投板方法和装置。 

背景技术

目前PCB产线的自动投板机，在投板时常常产生叠板现象，即直接接触的两张芯板间紧密结合，很难通过通常使用的吸真空及机械抖动的方式将其分开，从而导致叠板。叠板现象给后工序带来很多隐患，甚至报废PCB，加大生产成本。 

根据相关技术的自动投板机将整个投板过程大致分为3段，第一段是链条带动投板机构运动，采用吸真空的方式将放置好的板材吸起，一般使用4-6排吸头，每排5-7个。第二段是利用抖动方式对板材进行机械抖动，吸头间交错抖动，以防止板材掉落，但时常因抖动力度不够而引起叠板现象，金属间的粘合性使两片板材结合在一起，且板材越薄此现象越明显。第三段是将吸起的板材投入产线。 

发明人发现，相关技术的自动投板机因为仅靠第二段的机械抖动无法将两片板材分开，无法解决在投板过程中常出现的叠板现象。 

发明内容

本发明旨在提供一种用于PCB产线的投板方法和装置，以解决相关技术的叠板问题。 

在本发明的实施例中，提供了一种用于PCB生产线的投板方法，包括：投板装置将吸头矩阵与叠放在板架上的所述印刷电路板板材进行对齐；所述吸头矩阵中与所述叠放在表面的印刷电路板板材周边的一个部分对齐的吸头吸附所述一个部分；所述吸头矩阵中与所述叠放在表面的印刷电路板板材的其他部分对齐的吸头吸附所述其它部分；移动并释放吸附的印刷电路板板材 

周边的部分可以是一个侧部，吸头矩阵中的对齐叠放在表面的印刷电路板板材的其他部分的吸头吸附该其它部分可包括：从对齐侧部的吸头出发，以平行侧部的形式，逐排地启动吸头矩阵中的吸头吸附该其它部分。 

周边的部分可以是一个角部，吸头矩阵中的对齐叠放在表面的印刷电路板板材的其他部分的吸头吸附该其它部分可包括：从对齐角部的吸头出发，以斜排的形式，逐排地启动吸头矩阵中的吸头吸附该其它部分。 

本方法可进一步包括：抖动作用于吸附的PCB板材的吸头。 

可以以隔排的吸头同时向上提或向下推的方式抖动，以使吸附的PCB板材呈波浪状变形。 

本方法可还包括：在板架上设置角架；吸附的PCB板材在抖动或者上升过程中，其边沿与角架的边缘发生摩擦。 

角架可设置在板架上，靠近叠放的PCB板材先被吸头吸附的位置；角架的边缘可为具有高摩擦系数的软质材料形成的边缘。 

在本发明的实施例中，提供了一种用于PCB生产线的投板装置，包括：吸头矩阵、板架和控制器；控制器包括：第一模块，用于控制投板装置的吸头矩阵对齐叠放在板架上的PCB板材；第二模块，用于控制吸头矩阵中与叠放在表面的PCB板材周边的一个部分对齐的吸头，来吸附该周边的部分；第三模块，用于控制吸头矩阵中与叠放在表面的PCB板材的其他部分对齐的吸头，来吸附该其它部分；第四模块，用于控制移动并释放吸附的PCB板材。 

控制器可还包括：第五模块，用于控制作用于吸附的PCB板材的吸头进行抖动。 

在板架上可包括软质的角架，吸附的PCB板材在抖动或者上升过程中，其边沿可与角架的边缘发生摩擦。 

本发明上述实施例的用于PCB产线的投板方法和装置因为采用从一个角逐渐提起PCB板材的方式，所以克服了相关技术的叠板问题，提高了PCB的制作质量。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据本发明实施例的用于PCB产线的投板方法的示意图； 

图2示出了根据本发明优选实施例的吸头抖动示意图； 

图3示出了图2的吸头矩阵的抖动分布示意图； 

图4示出了根据本发明优选实施例的投板装置的板架； 

图5示出了图4中角架和板材的侧视截面图； 

图6示出了图4的投板装置的工作示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 

本发明的一个实施例提供了一种用于PCB生产线的投板方法，包括： 

投板装置将吸头矩阵与叠放在板架上的PCB板材对齐； 

吸头矩阵中与叠放在表面的PCB板材周边的一个部分对齐的吸头吸附该周边的部分，例如该周边的部分可以是PCB板材的一个角，或者是PCB板材的一条边；