[发明专利]一种激光客流检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及客流检测领域，特别涉及一种水平移动激光客流检测方法及装置。

背景技术

目前随着经济的快速发展、基础设施的不断建设、大规模组织活动日益频繁举行，流动性人员密集场所，比如公交、地铁、机场、火车站等地方的人流量越来越大，于此同时通过客流检测所获得的客流信息也越来越复杂，信息量也越来越大。客流信息是衡量运营状况的重要数据，通过对客流量的统计分析，不但可以获得该交通空间的客流运行状况，而且还可以利用检测数据进行有效的组织运营，调度安排工作。同时，对于人流密度较大的区域，也可以起到很好的预警作用，在紧急情况下还能优化应急措施。

现有技术中采用的激光扫描客流测量技术为二维的计数方式，采用静态扫描模式，一是使用静止激光扫描装置结合视频检测客流的方式，但视频容易受背景、天气、遮挡物、阴影状态等情况的影响，并且视频技术往往需要确定人体初始位置，这需要对某帧的视频图像进行全面搜索，比较复杂且效率不高。二是使用二维固定激光装置扫描检测客流的方式，对客流精确度，行人方向和速度的测量不够全面和精确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光客流检测方法及设备，能得到整个三维区域通道中的人数、行人速度、行人方向。

为了解决上述问题，本发明公开了一种激光客流检测方法，其步骤包括：

步骤101、在距地面固定高度的水平面内，移动垂直二维激光从三维空间区域一端至另一端来回进行扫描，获得各激光扫描截面信息；

步骤102、将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接，得到三维空间区域的拼接截面信息；

步骤103、分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。

优选的，步骤102具体包括：按照时间点和激光扫描截面在三维空间区域的位置点对各激光扫描截面信息进行拼接，得到多个全三维空间区域拼接截面信息。

优选的，步骤103具体包括：

步骤a1、采用求极值算法遍历每个全三维空间区域拼接截面信息，得到各候选行人数据；

步骤a2、分析标记出具有相同特征的候选行人数据并统计人数；

步骤a3、按时间点和位置点分析候选行人数据，得到行人方向和行人速度。

优选的，步骤a2具体包括通过线性逼近分析去除干扰并标记出相同的候选行人数据。

优选的，所述的激光扫描截面信息包括每个扫描平面内扫描点的一维高度数组；所述的拼接截面信息包括由一维高度数组拼接成的二维高度数组。

优选的，所述垂直二维激光的扫描宽度通过预先设定。

优选的，所述垂直二维激光扫描频率至少为50赫兹。

优选的，所述垂直二维激光移动速度包括：为人行走平均速度的十倍。

相应的，本发明还公开了一种激光客流检测装置，包括：水平轨道，激光扫描装置，工控机和服务器；水平轨道固定在三维空间区域的上方，用于滑动固定激光扫描装置；激光扫描装置用于移动垂直二维激光扫描三维空间区域，并将获得的截面信息发送到工控机；工控机用于分析将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接和分析得到客流信息，并将客流信息发送到外部数据中心。

优选的，所述的工控机包括：

拼接模块，用于将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接，得到三维空间区域的拼接截面信息；

分析模块，用于分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过采用二维激光水平移动扫描三维空间区域，将扫描的各个截面信息进行拼接，得到三维空间区域信息，然后对三维空间区域信息进行分析处理，得到整个三维区域通道中的人数、行人速度、行人方向。

附图说明

图1是本发明一种激光客流检测方法的流程图；

图2是本发明优选的一种激光客流检测方法的流程图；

图3是本发明的一种激光客流检测装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明一种激光客流检测方法的流程图。

步骤101、在距地面固定高度的水平面内，移动垂直二维激光从三维空间区域一端至另一端来回进行扫描，获得各激光扫描截面信息；

水平面的高度为距离地面两米以上，保证垂直二维激光扫描原点距离地面的垂直高度一般在两米以上，那么移动垂直二维激光时，就能将三维空间区域进行扫描。