[发明专利]履带式双车体液压传动行走系统

说明书

技术领域：本发明涉及一种履带式工程车行走系统，尤其涉及一种履带式双车体液压传动行走系统。

背景技术：履带式双体车是一种专门用于山地、雪原、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的高速特种越野工程车辆。由于该车的作业环境十分复杂、恶劣，因而要求其必须具有较好的灵活机动性和强劲的越障能力。目前，履带式工程车辆大多采用由液压泵带动液压马达的开式静液压传动系统，不仅行驶速度较低(通常只有5公里/小时)，而且车辆转向等机动性能较差，远远不能满足履带式双体越野车的需要。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种能够提高车辆灵活机动性、增强车辆越障能力的履带式双车体液压传动行走系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括前驱动系统、后驱动系统、中央处理器以及与之电连接的行走控制器；前驱动系统由前泵、设在该前泵泵口处的前泵排量控制器和前泵压力传感器、并联后与前泵连通的左前马达和右前马达、各自设在左前马达和右前马达工作油口处的前转速传感器和前马达排量控制器构成；其中，前泵排量控制器、前泵压力传感器、两前转速传感器以及两前马达排量控制器分别与中央处理器电连接；后驱动系统由后泵、设在该后泵泵口处的后泵排量控制器和后泵压力传感器、并联后与后泵连通的左后马达和右后马达、各自设在左后马达和右后马达工作油口处的后转速传感器和后马达排量控制器构成，其中，后泵排量控制器、后泵压力传感器、两后转速传感器以及两后马达排量控制器分别与中央处理器电连接；前泵、后泵之间通过键与发动机分动箱连接。

前泵和后泵上均集成有补油泵。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，采用了双泵四马达的闭式静液压传动方式，因此大大提高了液压系统的传动效率；不仅能够便于前、后车体能够获得较大的角度，从而有利于减小转弯半径、提高机动性能，而且可通过控制双泵以及四个马达的排量来提高车辆的行驶速度。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中：前驱动系统1  前泵2  左前马达3  右前马达4  前转速传感器5  前马达排量控制器6  中央处理器7  行走控制器8  后马达排量控制器9  后转速传感器10  右后马达11  左后马达12  后驱动系统13  后泵排量控制器14  后泵压力传感器15  后泵16  前泵排量控制器17  前泵压力传感器18

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示：前驱动系统1由前泵2、设在该前泵泵口处的前泵排量控制器17和前泵压力传感器18、并联后通过油管与前泵2连通的左前马达3和右前马达4、各自设在左前马达3和右前马达4工作油口处的两个前转速传感器5、各自设在左前马达3和右前马达4工作油口处的两个前马达排量控制器6构成；其中，前泵排量控制器17、前泵压力传感器18、两个前转速传感器5、以及两个前马达排量控制器6分别与中央处理器7电连接。后驱动系统13由后泵16、设在该后泵泵口处的后泵排量控制器14和后泵压力传感器15、并联后通过油管与后泵16连通的左后马达12和右后马达11、各自设在左后马达12和右后马达11工作油口处的两个后转速传感器10、各自设在左后马达12和右后马达11工作油口处的两个后马达排量控制器9构成；其中，后泵排量控制器14、后泵压力传感器15、两个后转速传感器10、以及两个后马达排量控制器9分别与中央处理器7电连接。中央处理器7通过CAN数据总线与行走控制器8电连接，前泵2、后泵16之间通过键与发动机分动箱连接。为了保证能够正常及时供油，前泵2和后泵16上均集成有补油泵。

车辆转向时，行走控制器8给左前马达3、右前马达4、左后马达12、右后马达11不同的电流值，调整各马达的转速，使左前马达3与右前马达4、左后马达12与右后马达11获得与转弯半径相匹配的差速；同时防止履带打滑、马达吸空，保证左前马达3与右前马达4、左后马达12与右后马达11的压力基本一致，提高传动效率。

当车辆公路行驶提速时，负载不断加大，需加大发动机油门，负载及油门信息通过中央控制器7反馈给行走控制器8，该行走控制器给出执行信号，中央处理器3根据该执行信号控制前泵排量控制器17、后泵排量控制器14，以及前马达排量控制器6、后马达排量控制器9；前泵排量控制器17、后泵排量控制器14分别调控前泵2、后泵16到最大排量，前马达排量控制器6调控左前马达3、右前马达4减到最小排量，后马达排量控制器9调控左后马达12、右后马达11减到最小排量，从而得到车辆的高速行驶。