[发明专利]电机加载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机加载装置，更具体地，涉及用于电机控制器性能测试中的电机加载装置。

背景技术

在电气行业中，往往需要对电机控制器进行性能测试。在测试中，电机控制器与电机加载装置相连接，该电机加载装置为电机控制器提供处于不同负载下的电机，从而使得能够模拟电机控制器对不同负载下电机的控制效果，进而实现电机控制器性能测试的目的。

传统上，如图1所示，电机加载装置1使用两个电机对拖结构，其中一个电机11与外部的待测性能的电机控制器相连，作为其控制目标(为了方便表述，在此及后，与待测性能的电机控制器相连的电机有时简称为“待测电机”)；而另一个电机13为加载电机，通过联轴器12与电机11连接在一起，从而为电机11提供负载。

电机控制器与电机是功率相匹配的，因此，当测试不同功率的电机控制器时，往往需要更换与之相匹配的功率大小的待测电机。例如，一个2.2kW的电机控制器需要连接2.2kW或者3kW的待测电机，如果需要测试4kW的电机控制器，则必须将原待测电机更换为4kW或者5.5kW的电机。特别地，有时甚至还需要更换不同功率的加载电机以便为待测电机提供合适的负载，从而相当于需要更换掉整个加载装置。由于电机之间的机械连接相对复杂，且需要保证高精度的同轴度，因此，对安装人员提出了较高的技术要求，否则，差的电机连接可能导致剧烈振动、电机跳动、联轴器损坏、电机损坏、速度反馈失真等一系列问题。因此，上述更换/安装工作费时、费力且存在损坏零部件的风险。另一方面，更换/安装操作还将不可避免地加速机械连接部例如联轴器的磨损及老化，进而降低整个装置的精度，并减少整个装置的使用寿命。

因此，现有技术中亟需一种新的电机加载装置，其能够减少甚至消除上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够至少部分地解决上述问题的电机加载装置。

为了解决上述技术问题，在此创新性地提出采用多个串联连接的电机作为电机加载装置的构思。具体来讲，利用至少三个电机，例如三个、四个、五个或者更多的电机串联在一起来构成电机加载装置。这些串联在一起的电机可以具有不同的功率大小，例如，从左到右逐渐增大的功率。可以选择其中任意一个电机为待测电机，与待测性能的电机控制器相连，其余一个、两个、三个或者更多的电机作为加载电机，这些加载电机在电机控制器性能测试中的共同为待测电机提供负载，在该情形下，如果待测电机与加载电机数量之和小于总的电机数量，则电机中除了待测电机与加载电机之外的电机作为空置电机，在电机控制器测试中总是处于空置状态，不提供任何力矩或者转速输出，即不为待测电机提供任何负载，此时，该空置电机实际上可以视作联轴器。

根据本发明的上述发明构思，电机加载装置可以例如由1.1kW、2.2kW、3kW、5.5kW的四个电机串联连接组成。这样构造的电机加载装置可以至少带来以下有益技术效果的一种或多种：

1、由于可以选择多个电机中的任意一个电机，例如5.5kW的电机，作为待测电机，因此实际上电机加载装置可以提供多个功率等级的待测电机，从而解决了传统的单一加载装置只能提供单个功率范围的待测电机的不足。

2、由于可以选择多个电机中的一个或多个电机作为加载电机，因此通过适当选择加载电机的功率大小以及不同功率大小的加载电机的组合，可以灵活地为选择的待测电机提供适当的负载，也就是说，可以从电机加载装置中既有的电机中选择合适的电机组合来为待测电机提供加载，而不需要额外的新的电机，从而有利于降低整个测试成本。例如，对于上述四个电机的加载装置的例子，如果选择3kW的电机为待测电机，则可以选择1.1kW、2.2kW的两个电机为加载电机，相应地，在该情形下，5.5kW的电机为空置电机。如果选择5.5kW的电机为待测电机，则可以选择1.1kW、2.2kW和3kW的三个电机为加载电机。

3、进一步地，上述待测电机和/或加载电机的选择可以通过选择器/控制器自动进行，而不必人工地改变电气连接，因此，降低了人力成本以及改变电气连接可能造成的材料损耗。