[发明专利]磁性引导系统

权利要求书

1.一种磁性引导系统，其特征在于，具备：

胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；

信息获取装置，其获取与上述胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；

磁场产生部，其产生用于对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；

控制部，其根据由上述信息获取装置获取的上述物理信息来设定磁场条件，控制上述磁场产生部使其产生与上述磁场条件对应的上述磁场；

接收部，其接收由上述胶囊型医疗装置拍摄的图像；以及

容器，在该容器的内部设有标识，在该容器中装入上述胶囊型医疗装置和液体，

其中，上述液体内的上述胶囊型医疗装置拍摄将上述标识包含在被摄体中的上述图像，

上述信息获取装置根据由上述接收部接收到的上述图像中的上述标识的摄像状态计算上述物理信息。

2.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

具备存储部，该存储部存储使上述物理信息与上述磁场的磁场条件相对应的磁场条件表，

上述控制部从上述磁场条件表中选择与上述信息获取装置所获取的上述物理信息对应的磁场条件。

3.根据权利要求1所述的磁性引导系统，其特征在于，

上述物理信息是上述胶囊型医疗装置的密度和重心位置中的至少一个。