[发明专利]卷扬起重机和海上船

权利要求书

1.一种卷扬起重机(20)，它包括

基本上中空的垂直支柱(21)，其具有固定到或能固定到支撑装置的底部(22)和顶部(23)；

起重臂(24)；

环形支承结构(25)，其在所述垂直支柱(21)周围延伸并引导和支承起重臂连接件(26)，以使得所述起重臂连接件能绕所述支柱(21)旋转，所述起重臂连接件形成基本上水平的枢转轴，以使得所述起重臂能上下枢转；

升顶装置(30，31)，用于使所述起重臂(24)上下枢转，

所述卷扬起重机还包括：

绞盘(35)；

用于吊起负载物的相关的起重索(36)；

在所述垂直支柱的所述顶部(23)的顶部索导引装置(40)；

在所述卷扬起重机的所述起重臂上的起重索导引装置(43)；

所述绞盘(35)设置在所述支柱中，使得所述起重索从所述绞盘延伸穿过中空的垂直支柱到达所述顶部索导引装置，然后到达所述起重臂上的所述起重索导引装置；

所述顶部索导引装置(40)包括转动支承结构，使得所述顶部索导引装置能跟随所述起重臂绕所述垂直支柱的旋转运动并基本上采用与所述起重臂相同的角位置，

其特征在于，

所述卷扬起重机具有第一绞盘和第二绞盘(35a，35b)，和分别与所述第一绞盘和第二绞盘相关的第一起重索和第二起重索(36a，36b)；

其中所述顶部索导引装置(40)的左侧设有用于所述第一起重索(35a)的第一起重索滑轮组件(42a)，而其右侧设有用于所述第二起重索(35b)的第二起重索滑轮组件(42b)；

其中在所述起重臂上的所述起重索导引装置(43)的左侧设有用于所述第一起重索(36a)的第一起重索滑轮组件(43a)，而其右侧设有用于所述第二起重索(36b)的第二起重索滑轮组件(43b)；

其中所述第一起重索(36a)对角地延伸到第一起重索滑轮(101)，所述第一起重索滑轮安装在所述起重臂上的所述起重索导引装置(43)的所述右侧上；

其中所述第二起重索(36b)对角地延伸到第二起重索滑轮(102)，所述第二起重索滑轮安装在所述起重臂上的所述起重索导引装置(43)的所述左侧上；

其中所述第一起重索和第二起重索(36a，36b)分别从所述起重臂上的所述索导引装置的所述第一起重索滑轮和第二起重索滑轮(101，102)延伸到起重机吊钩滑轮组(37a)的右侧和左侧上的第一起重索起重机吊钩滑轮组件(103)和第二起重索起重机吊钩滑轮组件(104)；以及

从那里在所述起重机吊钩滑轮组件(103，104)中的每个与所述起重臂上的相关的起重臂滑轮组件(105，106)之间呈一个或多个缆索起重机索幕的布置；以及

其中所述第一起重索和第二起重索(36a，36b)都还分别在所述相关的起重臂滑轮组件(105，106)和所述顶部索导引装置(40)的右侧与左侧之间延伸。

2.如权利要求1所述的卷扬起重机，其特征在于，所述绞盘(31，35)布置在可移动绞盘支撑装置(50)上，所述绞盘支撑装置安装成可相对于所述垂直支柱(21，22)移动，所述绞盘支撑装置具有相关的驱动马达组件(52)，用于以这样的方式移动所述绞盘支撑装置(50)，即在所述起重臂绕所述垂直支柱(21，22)进行旋转运动的情况下，所述绞盘支撑装置的取向相对于所述起重臂(24)基本上保持不变。

3.如权利要求2所述的卷扬起重机，其特征在于，角传感器(60)设置成用于检测所述起重臂连接件(26)相对于所述垂直支柱的位置，且其中所述绞盘支撑装置(50)的驱动马达组件(52)具有与所述角传感器有效接触的相关控制装置(53)。

4.如权利要求2或3所述的卷扬起重机，其特征在于，所述绞盘设有相关的电绞盘驱动马达组件(38，39)，所述电绞盘驱动马达组件设置在所述可移动绞盘支撑装置(50)上，且其中用于所述绞盘驱动马达组件(38，39)的电源设置在与所述可移动绞盘支撑装置(50)隔开一定距离的地方，一个或多个滑动接触件设在所述电源和所述绞盘驱动马达组件之间的电连接件中。

5.如权利要求4所述的卷扬起重机，其特征在于，所述绞盘支撑装置能绕垂直的轴旋转，所述轴设有一个或多个滑动接触件。

6.如前述权利要求中的一个或多个所述的卷扬起重机，其特征在于，所述卷扬起重机设有用于卷扬起重机操作员的驾驶室(70)，所述驾驶室由在所述垂直支柱周围延伸的环形支承结构(25)支承和引导，以使得所述驾驶室能随着所述起重臂(24)绕所述垂直支柱旋转，其中在所述驾驶室中设有至少一个用于操作所述起重索的绞盘的操作部件，和其中所述绞盘驱动马达组件(38，39)具有与所述驾驶室中的相关的操作部件无线通信的相关控制装置。