[发明专利]仿生手腕

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用仿生装置，尤其涉及一种仿生手腕。

背景技术

传统的中医脉诊是指中医通过用手指触摸患者手腕部桡动脉搏动对患者的健康状态进行分析判断的方法。经过长年的经验积累，前人将所触摸到的动脉搏动模式分为浮、沉、迟、数等脉象。随着科技的不断进步，能够采集患者脉象并显示脉压随时间变化曲线的脉象仪被研制且在实际工作生活中得以应用，因而通过通讯网络传输将得到脉压相关数据利用复现装置实时模拟出对应的脉象，再由中医则根据复现装置模拟的脉压变化情况判断患者的脉象已成一种可能。而脉象复现结果的准确性与复现装置的仿生效果直接相关。因此，研发设计贴近真实人体且能够真实再现患者脉象的复现装置成为当前中医脉诊仪研究的瓶颈。

目前现有的复现装置(主体为仿生手腕)，其主要针对教学科研设计，一般设置有若干个固定的脉象，而脉诊结果也只能是判别出属于其中的哪一个脉象。因此，现有的复现装置难以根据通讯网络传输得到的不同患者的相关脉压数据真实的模拟出血管靠近或远离皮肤表面、血管张力和血管中血液充盈程度等状态，即难以真实复现对应患者的脉象。因此，研发设计能够真实再现脉象的复现装置成为现阶段中医脉诊研究迫切需要解决的重要问题，而作为复现装置的重要组成部分的仿生手腕则是其中迫切需要解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够配合复现装置的其他部件真实再现脉象的仿生手腕。

为达到上述目的，本发明提供了一种仿生手腕，包括仿生手腕本体，所述仿生手腕本体具有弹性的外形层，所述外形层底部设有模拟血管，所述模拟血管底部设有仿生肌腱层，所述仿生肌腱层底部设有仿生骨骼层，所述仿生骨骼层内安装有三个与所述仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位位置对应的竖直升降装置，其用于调整所述手腕本体的寸、关、尺三个部位的高度，使之与待复现的人体的寸、关、尺三个部位的高度匹配，并在所述仿生手腕本体的寸、关、尺三个部位中任意一个受到压力时，对应输出压力传感信号。

本发明仿生手腕，每个所述竖直升降装置包括一个嵌入固定于所述仿生骨骼层底部的电机，所述电机转轴的上端固定有丝杠，所述丝杠上部螺纹连接有套筒，所述套筒上套有配合的套筒固定架，所述套筒固定架固定在所述仿生骨骼层内，所述套筒仅能相对于所述套筒固定架上下滑动，所述套筒的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器与所述仿生肌腱层的底部相接触。

本发明仿生手腕，还包括一个分流阀，所述分流阀具有一个阀体，所述阀体上开有贯穿其左右两侧的进油孔，所述进油孔右端开口依次通过第一油路接头和一硬质管路与所述模拟血管的一端密封连接，所述阀体顶部竖向开有与所述进油孔贯通的安装孔，所述安装孔内螺纹连接有阀芯，所述安装孔位于所述阀芯上方的部分内安装有螺纹连接的上盖，所述阀体底部与所述安装孔对应的位置上开有与所述安装孔和所述进油孔贯通的分流孔，所述分流孔下端开口密封连接有第三油路接头，所述阀体上还开有回油孔，所述回油孔贯穿所述阀体的底部和右侧，所述回油孔的右侧开口依次通过第二油路接头和另一硬质管路与所述模拟血管的另一端密封连接，所述回油孔的底部开口密封连接有第四油路接。

本发明仿生手腕，所述仿生骨骼层底部嵌入固定有电机固定架，所述电机安装于所述电机固定架上。

本发明仿生手腕，所述外形层为软质聚氨酯弹性体，其厚度约为10mm；所述仿生肌腱层为软质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为5mm所述仿生骨骼层为硬质聚氨酯泡沫塑料，其厚度约为34～44mm；所述模拟血管是内径约为2mm的硅胶管。

本发明仿生手腕，所述套筒的升降范围为±5mm。

本发明仿生手腕，所述压力传感器包括型号为HK2000G的集成化脉搏传感器。

本发明仿生手腕，所述套筒的外形为多棱柱形。