[发明专利]回转式机床的行走轮升降调节机构

说明书

技术领域

本发明涉及机床设备领域，尤其是用于加工大直径工件的回转式机床。

背景技术

大直径工件如牵引索、近海漂浮结构、电波望远镜及压力容器等，需要在工字梁结构的外缘面表面加工一些导轨面，由于目前加工这些导轨面的专用设备存在两个方面的问题，一方面是在加工面和未加工面过渡的时候，或者就是在有高低落差的加工平面过渡的时候，其行走驱动轮不能进行升降调节，这样导致加工的平面精度达不到要求；另一方面是一些设备行走驱动轮虽然有升降调节的结构，但是有的要么是采用纯液压缸调节，要么是采用纯伺服电机调节，用纯液压缸调节时，升降的高度不能精确控制，用纯伺服电机调节时，由于其机床机架相对较重，动力方面又存在一些问题。

发明内容

本申请人针对上述现有的相关加工设备在导轨面加工的时候不能对行走驱动轮的升降进行调节，或者就是在行走驱动轮升降调节的时候不能达到精度要求和动力要求，最终导致所加工的导轨面精度达不到要求的缺点，提供一种回转式机床的行走轮升降调节机构，采用伺服电机和拉杆液压缸共同驱动行走驱动轮的升降，既利用了伺服电机驱动精度高的特点，又综合了液压缸驱动动力大的特点，使得工件的导轨面加工能够达到一定的精度，为工件导轨面的加工提供了一个准确高效的加工平台。

本发明所采用的技术方案如下：

一种回转式机床的行走轮升降调节机构，伺服电机与拉杆液压缸安装在机架上，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，托板上固定的丝母与丝杠相配合；拉杆液压缸的拉杆与托板连接，在托板下部通过行走轮架固定有行走轮。

本发明的伺服电机固定在行走驱动轮机架上，由伺服电机带动滚珠丝杆转动，在直线导轨副的导向作用下，通过丝母把滚珠丝杆的转动转化为直线运动，带动托板作升降运动。在托板上还固定有连接座，行走轮也通过轮架固定在托板上。这样，通过伺服电机的转动就完成行走轮升降的调节。此外，在机架上还安装有拉杆液压缸，与托板上的连接座相连，综合液压传动动力大和伺服电机传动精密性的特点，共同作用，完成行走驱动轮升降的调节。

附图说明

图1为本发明的主视图，局部剖视。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明包括伺服电机1，联轴器2，轴承座3，机架4，滚珠丝杆副5，拉杆液压缸6，油缸耳环7，直线导轨副8，连接架9，托板10，轮架11，行走轮12。

伺服电机1和拉杆液压缸6安装在机架4上，伺服电机1通过联轴器2带动的丝杠5-1运动，拉杆液压缸6的拉杆通过油缸耳环7连接固定在托板10上的连接架9，滚珠丝杆副的丝母5-2也固定在托板10上，在直线导轨副8的导向作用下，伺服电机1和拉杆液压缸6共同带动托板10作升降运动。行走轮12安装在行走轮架11上，轮架11通过一些调整机构及其连接架固定在托板10上，这样托板运动的同时也带动行走轮作升降运动。

在实际工作时，主要由伺服电机1驱动滚珠丝杠副的丝杠5-1，驱动丝母5-2与托板10、轮架11、行走轮12作升降运动，利用伺服电机传动精密性的特点，使其得到准确的位移；而拉杆液压缸6做从动动作，利用液压传动动力大的特点，平衡行走轮12的受力，从而可以完成平稳精密的行走驱动轮升降的调节目的。由于采用了拉杆液压缸6，因此可以承重很大的负荷，避免了直接受力在丝杠与丝母上产生的剪切破坏力。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。